ZHCSLV1B August 2018 – August 2021 DRV8350F , DRV8353F
PRODUCTION DATA
在該模式下,DRV835xF 系列器件使用內(nèi)部存儲的 6 步阻塞換向表。該功能允許使用簡單控制器提供的單個 PWM 來控制三相 BLDC 電機。該 PWM 施加在 INHA 引腳上,可確定半橋的輸出頻率和占空比。
半橋輸出狀態(tài)由用作狀態(tài)邏輯輸入的 INLA、INHB 和 INLB 引腳進行管理。狀態(tài)輸入可由外部控制器控制或直接連接到電機的霍爾傳感器數(shù)字輸出(INLA = HALL_A,INHB = HALL_B,INLB = HALL_C)。1x PWM 模式通常使用同步整流運行,不過可以將其配置為在 SPI 器件上使用異步二極管續(xù)流整流??梢酝ㄟ^ SPI 寄存器使用 1PWM_COM 位來設(shè)置該配置。
INHC 輸入通過 6 步換向表控制方向,當(dāng)霍爾傳感器直接控制 INLA、INHB 和 INLB 狀態(tài)輸入時,該表用于改變電機的方向。如果不需要該功能,請將 INHC 引腳保持在低電平。
INLC 輸入通過在其被拉至低電平時關(guān)斷所有高側(cè) MOSFET 并開啟所有低側(cè) MOSFET 來對電機進行制動。該制動器不受其他輸入引腳狀態(tài)的影響。如果不需要該功能,請將 INLC 引腳保持在高電平。
| 邏輯和霍爾輸入 | 柵極驅(qū)動輸出 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 狀態(tài) | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 說明 | |||||||
| INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
| 停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
| 對齊 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | H | L | H | 對齊 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | !PWM | L | H | B → C |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | L | L | H | A → C |
| 3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | !PWM | L | H | L | L | A → B |
| 4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | !PWM | C → B |
| 5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | !PWM | C → A |
| 6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | !PWM | L | L | B → A |
| 邏輯和霍爾輸入 | 柵極驅(qū)動輸出 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 狀態(tài) | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 說明 | |||||||
| INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
| 停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
| 對齊 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | L | L | H | L | H | 對齊 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | L | L | H | B → C |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | L | L | L | L | H | A → C |
| 3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | L | L | H | L | L | A → B |
| 4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | L | C → B |
| 5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | L | C → A |
| 6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | L | L | L | B → A |
圖 8-5 和圖 8-6 展示了 1x PWM 模式下不同的配置。
圖 8-5 1x PWM - 簡單控制器
圖 8-6 1x PWM - 霍爾傳感器