在 DRV835xF SPI 器件上，SPI 總線用于設(shè)置器件配置、運(yùn)行參數(shù)和讀取診斷信息。SPI 在從模式下運(yùn)行，并連接到主控制器。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 字中包含一個(gè) 16 位的字（包括一條 5 位命令和 11 位數(shù)據(jù)）。SPI 輸出數(shù)據(jù) (SDO) 字由 11 位寄存器數(shù)據(jù)組成。前 5 位是不用考慮位。
有效幀必須滿足以下條件：
- 當(dāng) nSCS 引腳從高電平轉(zhuǎn)換為低電平，以及從低電平轉(zhuǎn)換為高電平時(shí)，SCLK 引腳應(yīng)該為低電平。
- nSCS 引腳在兩個(gè)字之間被拉為高電平的時(shí)間至少應(yīng)為 400ns。
- 當(dāng) nSCS 引腳被拉為高電平時(shí)，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號(hào)都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態(tài)。
- 數(shù)據(jù)會(huì)在 SCLK 下降沿被捕捉，并在 SCLK 上升沿傳播。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 必須歷經(jīng)完整的 16 個(gè) SCLK 周期，事務(wù)才有效。
- 如果發(fā)送到 SDI 引腳的數(shù)據(jù)字不是 16 位，則會(huì)發(fā)生幀錯(cuò)誤并且數(shù)據(jù)字會(huì)被忽略。
- 對(duì)于寫入命令，要寫入的寄存器中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)會(huì)在 5 位命令數(shù)據(jù)之后在 SDO 引腳上移出。
- SDO 引腳是開漏輸出，需要使用一個(gè)外部上拉電阻器。