ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
MCT8329A 能夠使用快速減速功能和 AVS 功能快速使電機減速(在數(shù)十 ms 內(nèi)從 100% 減速至 10%),而不會將能量泵回到輸入直流電源中??梢酝ㄟ^將 FAST_DECEL_EN 設(shè)置為 1b 來啟用快速減速功能;AVS_EN 應(yīng)設(shè)置為 1b,以防止能量泵回到輸入直流電源中。該組合可實現(xiàn)線性制動效果,從而實現(xiàn)快速平穩(wěn)的減速,而不會將能量泵回到直流輸入電源中。還可以在反向驅(qū)動(請參閱反向驅(qū)動)或電機停止(請參閱主動降速)期間使用該功能組合,以快速降低電機速度,而不將能量泵回到直流輸入電源中。
可以通過適當(dāng)配置減速期間的電流限值 FAST_DECEL_CURR_LIM 來控制減速時間。電流限值越高,減速時間越短,反之亦然。由于制動扭矩過大,在低目標(biāo)速度下,高于必要的電流限值設(shè)置可能會導(dǎo)致電機失速故障。這也會導(dǎo)致外部 FET 的損耗增加,尤其是在重復(fù)的加速/減速循環(huán)中。因此,應(yīng)適當(dāng)選擇 FAST_DECEL_CURR_LIM,以便在要求的時間內(nèi)減速而不會導(dǎo)致失速故障或過熱。
FAST_BRK_DELTA 用于配置目標(biāo)速度滯環(huán),以在電機達到目標(biāo)速度時退出快速減速模式并重新進入電機運行模式。例如,如果 FAST_BRK_DELTA 設(shè)置為 1%,則當(dāng)電機速度達到目標(biāo)速度的 1% 以內(nèi)時,認(rèn)為快速減速完成。為 FAST_BRK_DELTA 設(shè)置更高的值可能會消除電機失速故障,尤其是在使用高 FAST_DECEL_CURR_LIM 值時。為 FAST_BRK_DETLA 設(shè)置較高的值也會導(dǎo)致減速模式結(jié)束時目標(biāo)速度和電機速度之間的速度誤差較大 - 一旦恢復(fù)電機運行模式,電機最終將達到目標(biāo)速度。FAST_DECEL_CURR_LIM 和 FAST_BRK_DELTA 應(yīng)協(xié)同配置,以在較低的減速時間和可靠(無失速故障)的減速曲線之間進行優(yōu)化。
FAST_DEC_DUTY_THR 用于配置實施快速減速的速度下限。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_THR 設(shè)置為 70%,則在速度高于 70% 時無法使用快速減速,直至其低于 70%。FAST_DEC_DUTY_WIN 用于設(shè)置最小減速窗口(初始速度 – 目標(biāo)速度),低于該窗口將不執(zhí)行快速減速。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 設(shè)置為 15%,并且收到 50%->40% 減速命令,則不使用快速減速將速度從 50% 降低到 40%,因為減速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。
MCT8329A 在快速減速過程中提供動態(tài)電流限值選項,以提高制動到極低速度時快速減速的穩(wěn)定性;使用該功能,快速減速期間的電流限值可以隨著電機速度的降低而降低??梢酝ㄟ^將 DYNAMIC_BRK_CURR 設(shè)置為 1b 來啟用該功能。快速減速開始時的電流限值(FAST_DEC_DUTY_THR)由 FAST_DECEL_CURR_LIM 配置,零速時的電流限值由 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM 配置;當(dāng)啟用動態(tài)電流限值時,快速減速期間的電流限值隨這兩個工作點之間的速度線性變化。如果禁用動態(tài)電流限值,則快速減速期間的電流限值保持不變,由 FAST_DECEL_CURR_LIM 進行配置。