ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 DVDD 穩(wěn)壓器
- 7.3.5 低側(cè)電流檢測放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機(jī)控制輸入選項(xiàng)
- 7.3.8 在不同初始條件下啟動電機(jī)
- 7.3.9 電機(jī)啟動順序 (MSS)
- 7.3.10 閉環(huán)運(yùn)行
- 7.3.11 速度環(huán)路
- 7.3.12 電源環(huán)路
- 7.3.13 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.14 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.15 快速啟動時(shí)間（< 50ms）
- 7.3.16 快速減速
- 7.3.17 動態(tài)電壓調(diào)節(jié)
- 7.3.18 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 7.3.19 FG 配置
- 7.3.20
保護(hù)功能
- 7.3.20.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.20.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.20.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.20.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.20.5 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.20.6 VSENSE 過流保護(hù) (SEN_OCP)
- 7.3.20.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.20.8
逐周期 (CBC) 電流限制 (CBC_ILIMIT)
- 7.3.20.8.1 CBC_ILIMIT 自動恢復(fù)下一個(gè) PWM 周期 (CBC_ILIMIT_MODE = 000xb)
- 7.3.20.8.2 CBC_ILIMIT 基于自動恢復(fù)閾值 (CBC_ILIMIT_MODE = 001xb)
- 7.3.20.8.3 CBC_ILIMIT 'n' 個(gè) PWM 周期后自動恢復(fù) (CBC_ILIMIT_MODE = 010xb)
- 7.3.20.8.4 CBC_ILIMIT 僅報(bào)告 (CBC_ILIMIT_MODE = 0110b)
- 7.3.20.8.5 CBC_ILIMIT 已禁用（CBC_ILIMIT_MODE = 0111b 或 1xxxb）
- 7.3.20.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.20.10 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.20.11 電機(jī)鎖定檢測
- 7.3.20.12 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- REE|36
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.9 電機(jī)啟動順序 (MSS)
圖 7-16 展示了 MCT8329A 器件中實(shí)現(xiàn)的電機(jī)啟動序列。
圖 7-16 電機(jī)啟動流程- 上電狀態(tài)這是電機(jī)啟動序列 (MSS) 的初始狀態(tài)。MSS 在初始上電時(shí)或 MCT8329A 器件退出待機(jī)或睡眠模式時(shí)以該狀態(tài)啟動。
- DIR 更改判斷在 MCT8329A 中，如果在 MSS 啟動時(shí)檢測到方向更改命令，則假定 ISD 中檢測到的電機(jī)方向與命令方向相反，如果 RVS_DR_EN 被設(shè)置為 1b，則執(zhí)行反向驅(qū)動。
- ISD_EN 判斷上電后，MCT8329A MSS 進(jìn)入 ISD_EN 判斷，已確定是否啟用了初始速度檢測 (ISD) 功能 (ISD_EN = 1b)。如果禁用了 ISD，則 MSS 直接進(jìn)行 BRAKE_EN 判斷。如果啟用了 ISD，則 MSS 會前進(jìn)到 ISD（電機(jī)靜止）狀態(tài)。
- ISD 狀態(tài)MSS 確定電機(jī)的初始狀態(tài)（速度、旋轉(zhuǎn)方向）（請參閱初始速度檢測 (ISD)）。如果電機(jī)被認(rèn)為是靜止的（電機(jī) BEMF < STAT_DETECT_THR），則 MSS 繼續(xù)進(jìn)行 STAT_BRK_EN 判斷。如果電機(jī)不是靜止的，則 MSS 會繼續(xù)驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)方向。
- STAT_BRK_EN 判斷MSS 檢查是否啟用了靜止制動功能 (STAT_BRK_EN =1b)。如果啟用了靜止制動功能，則 MSS 前進(jìn)到靜止制動例程。如果禁用了靜止制動功能，則 MSS 前進(jìn)到電機(jī)啟動狀態(tài)（請參閱節(jié) 7.3.9.4）。
- 靜止制動例程靜止制動例程可用于確保電機(jī)在嘗試啟動電機(jī)之前完全靜止?？梢酝ㄟ^在 STARTUP_BRK_TIME 配置的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通全部三個(gè)低側(cè)驅(qū)動器 MOSFET 來應(yīng)用靜止制動。
- 旋轉(zhuǎn)方向判斷MSS 確定電機(jī)是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，則 MCT8329A 繼續(xù)進(jìn)行 RESYNC_EN 判斷。如果電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，則 MSS 繼續(xù)進(jìn)行 RVS_DR_EN 判斷。
- RESYNC_EN 判斷如果 RESYNC_EN 被設(shè)置為 1b，則 MCT8329A 繼續(xù)進(jìn)行 BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD 判斷。如果 RESYNC_EN 被設(shè)置為 0b，則 MSS 繼續(xù)進(jìn)行 HIZ_EN 判斷。
- BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD 判斷如果電機(jī)速度使 BEMF > RESYNC_MIN_THRESHOLD，則 MCT8329A 使用來自 ISD 狀態(tài)的速度和位置信息直接轉(zhuǎn)換至閉環(huán)狀態(tài)（請參閱電機(jī)重新同步）。如果 BEMF < RESYNC_MIN_THRESHOLD，則 MCT8329A 繼續(xù)進(jìn)行 STAT_BRK_EN 判斷。
- RVS_DR_EN 判斷MSS 檢查是否啟用了反向驅(qū)動功能 (RVS_DR_EN = 1)。如果啟用了該功能，則 MSS 將轉(zhuǎn)換為反向檢查電機(jī)速度。如果未啟用反向驅(qū)動功能，則 MSS 會前進(jìn)到 HIZ_EN 判斷。
- 速度 > 開閉環(huán)切換判斷MSS 檢查反向速度是否足夠高，以便 MCT8329A 能夠在閉環(huán)中減速。當(dāng)速度（反向）足夠高時(shí)，MSS 保持反向閉環(huán)減速。如果速度過低，則 MSS 轉(zhuǎn)換至反向開環(huán)減速。
- 反向閉環(huán)、開環(huán)減速和零速越過MCT8329A 反向重新同步，在閉環(huán)中使電機(jī)減速，直到電機(jī)速度低于切換閾值。（請參閱反向驅(qū)動反向驅(qū)動）當(dāng)電機(jī)反向速度過低時(shí)，MCT8329A 切換至開環(huán)，使電機(jī)在開環(huán)中減速，越過零速，在開環(huán)中正向加速，然后在電機(jī)速度足夠高之后進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。
- HIZ_EN 判斷MSS 進(jìn)行檢查以確定是否啟用了滑行（高阻態(tài)）功能 (HIZ_EN =1)。如果啟用了滑行功能，則 MSS 會前進(jìn)到滑行例程。如果禁用了滑行功能，則 MSS 前進(jìn)到 BRAKE_EN 判斷。
- 滑行（高阻態(tài)）例程器件通過將全部六個(gè) MOSFET 關(guān)斷一段由 HIZ_TIME 配置的特定時(shí)間來使電機(jī)滑行。
- BRAKE_EN 判斷MSS 進(jìn)行檢查以確定是否啟用了制動功能 (BRAKE_EN =1)。如果啟用了制動功能，則 MSS 前進(jìn)到制動例程。如果禁用了制動功能，則 MSS 前進(jìn)到電機(jī)啟動狀態(tài)（請參閱節(jié) 7.3.9.4）。
- 制動例程根據(jù) BRK_MODE 配置使用高側(cè)或低側(cè) MOSFET 來施加制動。
- 閉環(huán)狀態(tài)在該狀態(tài)下，MCT8329A 使用梯形控制驅(qū)動電機(jī)。