當(dāng)在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時(shí)，外部 MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進(jìn)行配置并且 nFAULT 被驅(qū)動(dòng)為低電平。MTR_LCK 期間外部 MOSFET 的狀態(tài)：
- MTR_LCK_MODE = 0000b：所有外部 MOSFET 均關(guān)斷，柵極驅(qū)動(dòng)器輸出被拉至低電平。
- MTR_LCK_MODE = 0001b：正在開關(guān)的 MOSFET 被關(guān)斷，而導(dǎo)通的 MOSFET 保持導(dǎo)通狀態(tài)，直到電感能量完全再循環(huán)。
- MTR_LCK_MODE = 0010b：所有高側(cè) MOSFET（柵極驅(qū)動(dòng)器輸出）均導(dǎo)通。
- MTR_LCK_MODE = 0011b：所有低側(cè) MOSFET（柵極驅(qū)動(dòng)器輸出）均導(dǎo)通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機(jī)鎖定條件位被設(shè)置為 1b。當(dāng) MTR_LCK 條件清除并通過 CLR_FLT 位發(fā)出清除故障命令后，恢復(fù)正常運(yùn)行（柵極驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行并且 nFAULT 引腳被釋放）。