ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
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圖 7-31 顯示了 120o 梯形運行期間的三相電壓。其中一個相位始終在 60o 換相間隔內浮動,MCT8329A 通過反電動勢積分方法對該浮動相電壓(表示電機反電動勢)進行積分,以檢測下一個換向時刻。浮動相電壓可以增加或減少,算法在過零檢測后開始積分,以消除由于可變去磁時間引起的積分誤差。浮動相電壓被定期采樣(過零之后)并相加(積分的離散形式)。BEMF 閾值(BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2)值被進行適當設置,從而使浮動相電壓的積分值在(或非常接近)換向時刻與 BEMF_THRESHOLD1 或 BEMF_THRESHOLD2 值交叉。BEMF_THRESHOLD1 是浮相電壓上升閾值,BEMF_THRESHOLD2 是浮相電壓下降閾值。如果 BEMF_THRESHOLD2 被設置為 0,則 BEMF_THRESHOLD1 用作浮動相電壓上升和下降的閾值。
在圖 7-31 中,Vpeak 是反電動勢的峰峰值,Vpeak/2 表示反電動勢過零,Tc 是 60o 窗口換向間隔或周期。每個 60o 窗口中突出顯示的三角形是算法用來確定換向瞬間的反電動勢的積分值。該積分值可以近似表示為突出顯示的三角形的面積,由方程式 11 給出。
有關設置 BEMF 閾值的示例應用,請參閱節(jié) 8.2.2.4。