ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
表 7-29 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-29中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 92h | FAULT_CONFIG1 | 故障配置 1 | FAULT_CONFIG1 寄存器（偏移 = 92h）[復(fù)位 = 00000000h] |
| 94h | FAULT_CONFIG2 | 故障配置 2 | FAULT_CONFIG2 寄存器（偏移 = 94h）[復(fù)位 = 00000000h] |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-30 顯示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 7-31 中顯示了 FAULT_CONFIG1。
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用于配置故障設(shè)置的寄存器 1
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-28 | NO_MTR_DEG_TIME | R/W | 0h | 無電機檢測抗尖峰脈沖時間 0h = 1ms 1h = 10ms 2h = 25ms 3h = 50ms 4h = 100ms 5h = 250ms 6h = 500ms 7h = 1000ms |
| 27-24 | CBC_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 逐周期電流限值。該模式適用于 CBC_ILIMIT、OL_ILIMT、ALIGN_ILIMIT 0h = 自動恢復(fù)（下一個 PWM 周期）；nFAULT 有效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 1h = 自動恢復(fù)（下一個 PWM 周期）；nFAULT 無效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 2h = 如果電流 < ILIMIT，則自動恢復(fù)；nFAULT 有效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式（僅對于高側(cè)調(diào)制可用） 3h = 如果電流 < ILIMIT，則自動恢復(fù)；nFAULT 無效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式（僅對于高側(cè)調(diào)制可用） 4h = CBC_RETRY_PWM_CYC 之后自動恢復(fù)；nFAULT 有效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 5h = CBC_RETRY_PWM_CYC 之后自動恢復(fù)；nFAULT 無效；驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 6h = 僅報告電流 > ILIMIT，不執(zhí)行任何操作 7h = 禁用逐周期限制 8h = 禁用逐周期限制 9h = 禁用逐周期限制 Ah = 禁用逐周期限制 Bh = 禁用逐周期限制 Ch = 禁用逐周期限制 Dh = 禁用逐周期限制 Eh = 禁用逐周期限制 Fh = 禁用逐周期限制 |
| 23-19 | LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 鎖定電流閾值（鎖定電流閾值 (A) = Lock_CURR_THR/CSA_GAIN*RSHUNT） 0h = 0.0V 1h = 0.1V 2h = 0.2V 3h = 0.3V 4h = 0.4V 5h = 0.5V 6h = 0.6V 7h = 0.7V 8h = 0.8V 9h = 0.9V Ah = 1.0V Bh = 1.1V Ch = 1.2V Dh = 1.3V Eh = 1.4V Fh = 1.5V 11h = 1.7V 12h = 1.8V 13h = 1.9V 14h = 2.0V 15h = 2.1V 16h = 2.2V 17h = 2.3V 18h = 2.4V 19h = 2.5V 1Ah = 2.6V 1Bh = 2.7V 1Ch = 不適用 1Dh = 不適用 1Eh = 不適用 1Fh = 不適用 |
| 18-15 | LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限值模式 0h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器被設(shè)置為三態(tài) 1h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 2h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于高側(cè)制動模式（所有高側(cè) FET 都導(dǎo)通） 3h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 4h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器被設(shè)置為三態(tài) 5h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 6h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于高側(cè)制動模式（所有高側(cè) FET 都導(dǎo)通） 7h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 8h = 僅報告 Ilimit 鎖定檢測，不執(zhí)行任何操作 9h = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Ah = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Bh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Ch = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Dh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Eh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 Fh = 禁用 Ilimit 鎖定檢測 |
| 14-11 | LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限值抗尖峰脈沖時間 0h = 1ms 1h = 2ms 2h = 5ms 3h = 10ms 4h = 25ms 5h = 50ms 6h = 75ms 7h = 100ms 8h = 250ms 9h = 500ms Ah = 1s Bh = 2.5s Ch = 5s Dh = 10s Eh = 25s Fh = 50s |
| 10-8 | CBC_RETRY_PWM_CYC | R/W | 0h | CBC 電流限值重試的 PWM 周期數(shù) 0h = 0 1h = 1 2h = 2 3h = 3 4h = 4 5h = 5 6h = 6 7h = 7 |
| 7 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 6-3 | MTR_LCK_MODE | R/W | 0h | 電機鎖定模式 0h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器被設(shè)置為三態(tài) 1h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 2h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于高側(cè)制動模式（所有高側(cè) FET 都導(dǎo)通） 3h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nFAULT 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 4h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器被設(shè)置為三態(tài) 5h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于再循環(huán)模式 6h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于高側(cè)制動模式（所有高側(cè) FET 都導(dǎo)通） 7h = tLCK_RETRY 之后自動恢復(fù)；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 8h = 僅報告電機鎖定檢測，不執(zhí)行任何操作 9h = 禁用電機鎖定檢測 Bh = 禁用電機鎖定檢測 Ch = 禁用電機鎖定檢測 Dh = 禁用電機鎖定檢測 Eh = 禁用電機鎖定檢測 Fh = 禁用電機鎖定檢測 |
| 2-0 | LCK_RETRY | R/W | 0h | 鎖定重試時間 0h = 100ms 1h = 500ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms 4h = 3000ms 5h = 5000ms 6h = 7500ms 7h = 10000ms |
表 7-32 中顯示了 FAULT_CONFIG2。
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用于配置故障設(shè)置的寄存器 2
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30 | ABN_SPD_EN | R/W | 0h | 啟用異常速度 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 29 | LOSS_OF_SYNC_EN | R/W | 0h | 啟用不同步 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 28 | NO_MOTOR_EN | R/W | 0h | 啟用無電機 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 27-24 | LOCK_ABN_SPEED | R/W | 0h | 異常速度鎖定閾值 0h = 250Hz 1h = 500Hz 2h = 750Hz 3h = 1000Hz 4h = 1250Hz 5h = 1500Hz 6h = 1750Hz 7h = 2000Hz 8h = 2250Hz 9h = 2500Hz Ah = 2750Hz Bh = 3000Hz Ch = 3250Hz Dh = 3500Hz Eh = 3750Hz Fh = 4000Hz |
| 23-21 | LOSS_SYNC_TIMES | R/W | 0h | 導(dǎo)致不同步鎖定故障的不同步次數(shù) 0h = 在 2 次不同步之后觸發(fā) 1h = 在 3 次不同步之后觸發(fā) 2h = 在 4 次不同步之后觸發(fā) 3h = 在 5 次不同步之后觸發(fā) 4h = 在 6 次不同步之后觸發(fā) 5h = 在 7 次不同步之后觸發(fā) 6h = 在 8 次不同步之后觸發(fā) 7h = 在 9 次不同步之后觸發(fā) |
| 20-18 | NO_MTR_THR | R/W | 0h | 鎖定電流閾值。鎖定電流閾值 (A) = Lock_CURR_THR/(CSA_GAIN * RSENSE) 0h = 0.005V 1h = 0.0075V 2h = 0.010V 3h = 0.0125V 4h = 0.020V 5h = 0.025V 6h = 0.030V 7h = 0.04V |
| 17 | MAX_VM_MODE | R/W | 0h | 0h = 過壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內(nèi)，則自動清除 |
| 16-14 | MAX_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的最大電壓 0h = 無限值 1h = 10.0V 2h = 15.0V 3h = 22.0V 4h = 32.0V 5h = 40.0V 6h = 50.0V 7h = 60.0V |
| 13 | MIN_VM_MODE | R/W | 0h | 0h = 欠壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內(nèi)，則自動清除 |
| 12-10 | MIN_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的最小電壓 0h = 無限值 1h = 5.0V 2h = 6.0V 3h = 7.0V 4h = 8.0V 5h = 10.0V 6h = 12.0V 7h = 15.0V |
| 9-7 | AUTO_RETRY_TIMES | R/W | 0h | 導(dǎo)致鎖定故障的自動重試嘗試次數(shù) 0h = 無限值 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20 |
| 6-4 | LOCK_MIN_SPEED | R/W | 0h | 觸發(fā)鎖定故障的速度下限 0h = 0.5Hz 1h = 1Hz 2h = 2Hz 3h = 3Hz 4h = 5Hz 5h = 10Hz 6h = 15Hz 7h = 25Hz |
| 3-2 | ABN_LOCK_SPD_RATIO | R/W | 0h | 觸發(fā)異常速度鎖定故障的兩個連續(xù)周期之間的電氣速度之比上限 0h = 2 1h = 4 2h = 6 3h = 8 |
| 1-0 | ZERO_DUTY_THR | R/W | 0h | 目標(biāo)速度為零時的占空比下限 0h = 0% 1h = 1% 2h = 2.0% 3h = 2.5% |