ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
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MCT8329A 具有一個速度環(huán)路選項,可用于在變化的運行條件下保持恒定的速度??梢酝ㄟ^將 CLOSED_LOOP_MODE 設(shè)置為 01b 來啟用速度環(huán)路。Kp 和 Ki 系數(shù)通過 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 進(jìn)行配置。速度環(huán)路的輸出 (SPEED_PI_OUT) 用于生成 DUTY OUT(施加到電機(jī)繞組的 PWM 電壓的占空比)。PI 控制器輸出上限 (VMAX) 和下限 (VMIN) 飽和限制分別通過 SPD_POWER_V_MAX 和 SPD_POWER_V_MIN 進(jìn)行配置。當(dāng)速度環(huán)路的輸出飽和時,積分器被禁用以防止積分飽和。速度環(huán)路 PI 控制器圖 7-28 所示。
當(dāng) REF_PROFILE_CONFIG = 0b 時,SPEED_REF 來自最大速度(由 MAX_SPEED 配置)的占空比命令輸入 (DUTY CMD)(如方程式 9 所示),或來自輸入分析器輸出(請參閱節(jié) 7.3.7.5)。