ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
該器件集成了一個可編程窗口型 SPI 看門狗計時器,以驗證外部控制器是否正在工,以及 SPI 總線完整性是否受到監(jiān)控。SPI 看門狗計時器可通過 WD_EN SPI 寄存器位使能??撮T狗計時器默認處于禁用狀態(tài)??撮T狗計時器使能后,內(nèi)部計時器開始遞增計數(shù)??撮T狗計時器通過將 WD_RST SPI 寄存器反轉(zhuǎn)來進行復(fù)位。此 WD_RST 必須在下窗口時間和上窗口時間之間發(fā)出。如果檢測到看門狗計時器故障,則器件響應(yīng)可以配置為僅報告警告,或者報告故障并禁用所有驅(qū)動器??梢允褂?CLR_FLT 命令清除看門狗故障。如果看門狗設(shè)置為禁用所有驅(qū)動器,則在發(fā)送 CLR_FLT 命令以消除看門狗故障條件后會使能驅(qū)動器。要在清除故障后重新啟動看門狗,請使用 WD_EN 位禁用并重新啟用看門狗