ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
通過(guò)設(shè)置 HB_OUT_CNFG2 寄存器中的 OUT1_MODE 和 OUT2_MODE 位，可以將 OUT1 和 OUT2 2 個(gè)半橋配置為高側(cè)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng) OUTx_MODE 設(shè)置為 1b 時(shí)，相應(yīng)的輸出在高側(cè)模式下運(yùn)行。
在高側(cè)驅(qū)動(dòng)器配置中，OUT1 和 OUT2 輸出僅由內(nèi)部 PWM 發(fā)生器控制。通過(guò)將 OUT1_CNFG 和 OUT2_CNFG 配置為 xx1b 來(lái)啟用該控制。將這些位設(shè)置為 xx0b 會(huì)禁用輸出 OUT1 和 OUT2。
配置為高側(cè)模式時(shí)，可以使用 HB_ITRIP_FREQ 寄存器中的 PWM_OUT1_FREQ 和 PWM_OUT2_FREQ 位對(duì) OUT1 和 OUT2 的 PWM 頻率進(jìn)行編程。OUT1_DC 和 OUT2_DC 位配置從內(nèi)部 PWM 發(fā)生器到最高值 1022（99.8% 占空比）的占空比控制。
| PWM_OUTx_FREQ | PWM 頻率 (Hz) |
|---|---|
| 00b | 108 |
| 01b | 217 |
| 10b | 289 |
| 11b | 434 |
與半橋模式相同的保護(hù)和診斷功能在高側(cè)模式下適用于 OUT1 和 OUT2。