ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
表 8-3 列出了 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 8-3 中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 0h | IC_STAT1 | 器件狀態(tài)匯總 1。 | 節(jié) 8.1.1 |
| 1h | IC_STAT2 | 器件狀態(tài)匯總 2。 | 節(jié) 8.1.2 |
| 2h | GD_STAT | 柵極驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.3 |
| 3h | HB_STAT1 | 半橋過流狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.4 |
| 4h | HB_STAT2 | 半橋開路負(fù)載狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.5 |
| 5h | ITRIP_STAT | ITRIP 狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.6 |
| 6h | HS_STAT | 高側(cè)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.7 |
| 7h | HS_ITRIP_STAT | 高側(cè) ITRIP 狀態(tài) | 節(jié) 8.1.8 |
| 8h | SPARE_STAT2 | 備用狀態(tài) 2。 | 節(jié) 8.1.9 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 8-4 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
IC_STAT1 如表 8-5 所示。
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用于驅(qū)動(dòng)器、電源和過熱故障狀態(tài)的主器件狀態(tài)寄存器。還包括看門狗和 ITRIP 調(diào)節(jié)故障狀態(tài)。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | SPI_OK | R | 1h | 指示是否檢測(cè)到 SPI 通信故障。 0b = 前面的幀中有一個(gè)或多個(gè) SCLK_FLT。 1b = 未檢測(cè)到 SPI 故障。 |
| 14 | POR | R | 1h | 表明存在上電復(fù)位條件。 0b = 未檢測(cè)到上電復(fù)位條件。 1b = 檢測(cè)到上電復(fù)位條件。 |
| 13 | 故障 | R | 0h | 一般故障指示器。表示發(fā)生了器件或驅(qū)動(dòng)器故障。 0b = 無故障。 1b = 檢測(cè)到故障。 |
| 12 | WARN | R | 0h | 通用警告指示器。表示存在警告。 0b = 無警告。 1b = 存在警告。 |
| 11 | GD | R | 0h | 柵極驅(qū)動(dòng)器 VDS 和 VGS 故障指示器的邏輯“或”。 |
| 10 | HB | R | 0h | 半橋過流和開路負(fù)載故障指示器的邏輯“或”。 |
| 9 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 8 | HS | R | 0h | 集成高側(cè)驅(qū)動(dòng)器過流、短路和開路負(fù)載故障指示器的邏輯“或”。 |
| 7 | PVDD_UV | R | 0h | 表明 PVDD 引腳上存在欠壓故障。 |
| 6 | PVDD_OV_22V | R | 0h | 指示 PVDD 引腳上的過壓故障大于 22V。 |
| 5 | VCP_UV | R | 0h | 表明 VCP 引腳上存在欠壓故障。 |
| 4 | OTW | R | 0h | 表明過熱警告。 |
| 3 | OTSD | R | 0h | 指示過熱關(guān)斷 |
| 2 | WD_FLT | R | 0h | 表示看門狗計(jì)時(shí)器故障。 |
| 1 | ITRIP | R | 0h | 在任何 OUTx 進(jìn)入 ITRIP 時(shí)表示 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 0 | PVDD_OV_28V | R | 0h | 指示 PVDD 引腳上的過壓故障大于 28V。 |
IC_STAT2 如表 8-6 所示。
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具有 SPI 故障和特定熱儀表組故障/警告狀態(tài)的第二個(gè)器件狀態(tài)寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | DEVICE_ERR | R | 0h | 指示發(fā)生了器件 OTP 存儲(chǔ)器錯(cuò)誤。 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | SCLK_FLT | R | 0h | 當(dāng)事務(wù)幀中的 SCLK 脈沖數(shù)不等于 24 位（1 字節(jié)地址 + 2 字節(jié)數(shù)據(jù)）時(shí)，指示 SPI 時(shí)鐘（幀）故障。在 SPI_ERR 位上報(bào)告。 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | ZONE4_OTSD | R | 0h | 表示區(qū)域 4 中發(fā)生了過熱關(guān)斷。 |
| 10 | ZONE3_OTSD | R | 0h | 表示區(qū)域 3 中發(fā)生了過熱關(guān)斷。 |
| 9 | ZONE2_OTSD | R | 0h | 表示區(qū)域 2 中發(fā)生了過熱關(guān)斷。 |
| 8 | ZONE1_OTSD | R | 0h | 表示區(qū)域 1 中發(fā)生了過熱關(guān)斷。 |
| 7 | ZONE4_OTW_H | R | 0h | 表示區(qū)域 4 中發(fā)生了高溫警告（高于 145°C）。 |
| 6 | ZONE3_OTW_H | R | 0h | 表示區(qū)域 3 中發(fā)生了高溫警告（高于 145°C）。 |
| 5 | ZONE2_OTW_H | R | 0h | 表示區(qū)域 2 中發(fā)生了高溫警告（高于 145°C）。 |
| 4 | ZONE1_OTW_H | R | 0h | 表示區(qū)域 1 中發(fā)生了高溫警告（高于 145°C）。 |
| 3 | ZONE4_OTW_L | R | 0h | 指示區(qū)域 4 中發(fā)生了低溫警告（高于 125°C）。 |
| 2 | ZONE3_OTW_L | R | 0h | 指示區(qū)域 3 中發(fā)生了低溫警告（高于 125°C）。 |
| 1 | ZONE2_OTW_L | R | 0h | 指示區(qū)域 2 中發(fā)生了低溫警告（高于 125°C）。 |
| 0 | ZONE1_OTW_L | R | 0h | 指示區(qū)域 1 中發(fā)生了低溫警告（高于 125°C）。 |
表 8-7 展示了 GD_STAT。
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具有所有柵極驅(qū)動(dòng)器故障和警告（包括智能柵極驅(qū)動(dòng)器故障和警告）的柵極驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | DRVOFF_STAT_FB | R | 0h | 柵極驅(qū)動(dòng)器的 DRVOFF 模擬鎖存狀態(tài)。用戶可以在釋放 DRVOFF 引腳并發(fā)出 CLR_FLT 命令后清除狀態(tài)位。 |
| 14 | DRVOFF_STAT | R | 0h | 指示 DRVOFF 引腳的鎖存狀態(tài)（高電平或低電平）。 如果 DRVOFF 引腳被置位，則 DRVOFF_STAT = 1b。 如果 DRVOFF 引腳被取消置位，則 DRVOFF_STAT = 0b。 |
| 13 | STC_WARN_R | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的上升壓擺時(shí)間 TDRV 溢出。 |
| 12 | STC_WARN_F | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的下降壓擺時(shí)間 TDRV 溢出。 |
| 11 | PCHR_WARN | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的預(yù)充電下溢或溢出故障。 |
| 10 | PDCHR_WARN | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的預(yù)放電下溢或溢出故障。 |
| 9 | IDIR | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的電流方向。 |
| 8 | IDIR_WARN | R | 0h | 指示柵極驅(qū)動(dòng)器半橋 1 和 2 的電流方向未知 |
| 7 | VGS_L2 | R | 0h | 表明低側(cè) 2 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。 |
| 6 | VGS_H2 | R | 0h | 表明高側(cè) 2 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。 |
| 5 | VGS_L1 | R | 0h | 表明低側(cè) 1 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。 |
| 4 | VGS_H1 | R | 0h | 表明高側(cè) 1 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。 |
| 3 | VDS_L2 | R | 0h | 表明低側(cè) 2 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。 |
| 2 | VDS_H2 | R | 0h | 表明高側(cè) 2 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。 |
| 1 | VDS_L1 | R | 0h | 表明低側(cè) 1 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。 |
| 0 | VDS_H1 | R | 0h | 表明高側(cè) 1 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。 |
HB_STAT1 如表 8-8 所示。
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每個(gè)半橋的高側(cè)或低側(cè)的半橋過流故障。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | OUT6_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT6 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 12 | OUT5_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT5 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 11 | OUT4_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT4 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 10 | OUT3_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT3 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 9 | OUT2_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT2 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 8 | OUT1_LS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT1 的低側(cè)上存在過流故障。 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 5 | OUT6_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT6 的高側(cè)上存在過流故障。 |
| 4 | OUT5_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT5 的高側(cè)上存在過流故障。 |
| 3 | OUT4_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT4 的高側(cè)上存在過流故障。 |
| 2 | OUT3_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT3 的高側(cè)上存在過流故障。 |
| 1 | OUT2_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT2 的高側(cè)上存在過流故障。 |
| 0 | OUT1_HS_OCP | R | 0h | 表示半橋 OUT1 的高側(cè)上存在過流故障。 |
HB_STAT2 如表 8-9 所示。
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半橋有源和關(guān)斷狀態(tài)開路負(fù)載故障。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | HB_OLP_STAT | R | 0h | 指示集成半橋 OLP 狀態(tài)。 |
| 11 | OUT6_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT6 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 10 | OUT5_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT5 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 9 | OUT4_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT4 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 8 | OUT3_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT3 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 7 | OUT2_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT2 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 6 | OUT1_LS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT1 低側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 5 | OUT6_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT6 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 4 | OUT5_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT5 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 3 | OUT4_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT4 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 2 | OUT3_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT3 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 1 | OUT2_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT2 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
| 0 | OUT1_HS_OLA | R | 0h | 指示半橋 OUT1 高側(cè)上存在有源開路負(fù)載故障。 |
ITRIP_STAT 如表 8-10 所示。
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包括 ITRIP 調(diào)節(jié)狀態(tài)警告。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6 | OUT7_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT7 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 5 | OUT6_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT6 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 4 | OUT5_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT5 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 3 | OUT4_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT4 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 2 | OUT3_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT3 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 1 | OUT2_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT2 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 0 | OUT1_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT1 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
表 8-11 展示了 HS_STAT。
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高側(cè)驅(qū)動(dòng)器過流和開路負(fù)載故障狀態(tài)。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | OUT12_OLA | R | 0h | 表示 OUT12 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 12 | OUT11_OLA | R | 0h | 表示 OUT11 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 11 | OUT10_OLA | R | 0h | 表示 OUT10 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 10 | OUT9_OLA | R | 0h | 表示 OUT9 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 9 | OUT8_OLA | R | 0h | 表示 OUT8 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 8 | OUT7_OLA | R | 0h | 表示 OUT7 上存在開路負(fù)載故障。 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 5 | OUT12_OCP | R | 0h | 表示 OUT12 上存在過流故障。 |
| 4 | OUT11_OCP | R | 0h | 表示 OUT11 上存在過流故障。 |
| 3 | OUT10_OCP | R | 0h | 表示 OUT10 上存在過流故障。 |
| 2 | OUT9_OCP | R | 0h | 表示 OUT9 上存在過流故障。 |
| 1 | OUT8_OCP | R | 0h | 表示 OUT8 上存在過流故障。 |
| 0 | OUT7_OCP | R | 0h | 表示 OUT7 上存在過流故障。 |
HS_ITRIP_STAT 如表 8-12 所示。
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包括高側(cè) ITRIP 狀態(tài)寄存器。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 12 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 5 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 4 | OUT12_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT12 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 3 | OUT11_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT11 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 2 | OUT10_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT10 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 1 | OUT9_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT9 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |
| 0 | OUT8_ITRIP_STAT | R | 0h | 表示 OUT8 上的 ITRIP 調(diào)節(jié)警告。 |