該器件在 IPROPI 引腳上具有一個(gè)用于電流檢測、V_PVDD 監(jiān)控和芯片溫度監(jiān)控的輸出。此信息可用于負(fù)載的狀態(tài)或調(diào)節(jié)（在 OUTx 引腳上），檢查芯片溫度或提供本地電機(jī)供電電壓。通過集成此類功能，無需使用多個(gè)外部檢測電阻器或檢測電路，有助于減小系統(tǒng)尺寸，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度。

負(fù)載電流通過使用無分流器的高側(cè)電流鏡像拓?fù)鋪頇z測。IPROPI 輸出電流與已使能的驅(qū)動(dòng)器 (OUTx) 的瞬時(shí)電流成固定比率 A_IPROPI。熱儀表組輸出來自對(duì)應(yīng)區(qū)域溫度檢測電路。本地電機(jī)電源 PVDD 檢測和溫度檢測通過 IPROPI 電阻器轉(zhuǎn)換為 IPROPI 引腳上的電流輸出，從而實(shí)現(xiàn) 5V 和 3.3V ADC 引腳的可擴(kuò)展輸出電壓。

對(duì)于任何 IPROPI 檢測輸出，所選標(biāo)度（負(fù)載電流、電壓或溫度）的最大值由 2mA 的最大 IPROPI 輸出電流表示。例如，如果在驅(qū)動(dòng) 8A 負(fù)載（最小驅(qū)動(dòng)器 OCP）時(shí)選擇 OUT5 IPROPI，則預(yù)期的 IPROPI 輸出電流為 2mA。如果負(fù)載電流略高于最小驅(qū)動(dòng)器 OCP，則無法驗(yàn)證 IPROPI 輸出電流是否遵循 IPROPI 電流檢測比，在某些情況下可能會(huì)發(fā)生 OCP 關(guān)斷。

位 IPROPI_SEL 定義了哪些輸出將多路復(fù)用到 IPROPI 引腳，控制值如下表所示：

IPROPI 引腳是一個(gè)通用引腳，還可用作半橋的第二個(gè) PWM 引腳控制輸入選項(xiàng)，因此 IPROPI/PWM2 引腳模式通過寄存器 IC_CTRL 中的位 IPROPI_MODE 進(jìn)行控制。

下圖顯示了可選 IPROPI 輸出的簡單方框圖：

圖 7-27 IPROPI 輸出電路

IPROPI 復(fù)位、消隱和穩(wěn)定時(shí)間：從上表中使用 IPROPI_SEL 位在 IPROPI 輸出選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇時(shí)，IPROPI 輸出首先會(huì)在 5.5μs 內(nèi)復(fù)位為 0V。對(duì)于任何 IPROPI 輸出選擇或轉(zhuǎn)換，都會(huì)發(fā)生此復(fù)位。為了防止誤讀，在打開任何驅(qū)動(dòng)器或檢測輸出后，IPROPI 上的信號(hào)將被消隱，直至電路穩(wěn)定，對(duì)于高側(cè)驅(qū)動(dòng)器，大約需要 60μs。

電流 (I_OUTx) 檢測：對(duì)于電流輸出，IPROPI 輸出模擬電流根據(jù) A_IPROPI 按比例調(diào)整，如下所示：

PVDD 檢測：對(duì)于 PVDD 電壓檢測輸出，有兩個(gè)范圍：

• 標(biāo)稱范圍：5V - 22V，其中 IPROPI 輸出電流為 V_PVDD/11,000
• 高范圍：20V - 32V，其中 IPROPI 輸出電流為 V_PVDD/16,500

例如：

• 為標(biāo)稱 PVDD 范圍 1 (IPROPI_SEL = 10000b) 選擇 IPROPI_SEL
• V_PVDD 為 13.5V
• I_IPROPI = 1.2mA

PVDD 檢測故障行為：IPROPI PVDD 電壓檢測輸出有效，當(dāng) V PVDD 高于 PVDD UV 閾值且 V_DVDD 高于建議的最小工作電壓時(shí)可用。

如果 V_PVDD 高于 PVDD OV 閾值，則仍支持 PVDD 檢測輸出。但是，在 V_PVDD > 22V 以上時(shí)，無法驗(yàn)證標(biāo)稱范圍 (5V-22V) IPROPI PVDD 檢測輸出。高范圍 IPROPI PVDD 檢測輸出比為 1/16,500，在 20V 至 32V 范圍內(nèi)有效，但無法在 V_PVDD 為 32V 以上的情況下進(jìn)行驗(yàn)證。

PVDD 檢測不可用的故障：

• 電荷泵欠壓 (VCP_UV)
• 配置為全局關(guān)斷時(shí)的熱關(guān)斷（默認(rèn)）

溫度檢測輸出：IPROPI 輸出還提供四個(gè)熱儀表組溫度中任意一個(gè)的電流表示。該設(shè)計(jì)旨在用于測試和評(píng)估，但不支持在器件運(yùn)行時(shí)使用。

IPROPI 輸出電流可用的最高內(nèi)部溫度為 195°C，此時(shí) IPROPI 輸出電流為 1.94mA。IPROPI 電流輸出根據(jù) -40°C 至 195°C 的溫度范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。IPROPI 輸出電流的計(jì)算公式為：

其中，α 是大致等于 1.49mA 的失調(diào)電壓，β 是 2.32μA/°C，“t”是溫度。若要轉(zhuǎn)換回溫度，求解溫度可得：

根據(jù) R_IPROPI 上生成的電壓：

例如，當(dāng)儀表組溫度為 0°C 時(shí)，IPROPI 輸出電流為 1.49mA。在 145°C 時(shí)，IPROPI 輸出電流為 1.83mA。

為了產(chǎn)生比例電壓 V_IPROPI，IPROPI 引腳必須通過外部電阻器 (R_IPROPI) 接地。這樣即可將 IPROPI 電流作為應(yīng)用中的 R_IPROPI 電阻器上的壓降進(jìn)行測量，以利用控制器 ADC 的整個(gè)量程。

選擇 IPROPI 電阻值時(shí)，請注意最大工作 IPROPI 輸出電壓為 4.7V。該值考慮了 IPROPI 的 10% 輸出誤差，在最大檢測值（例如驅(qū)動(dòng)器的最大負(fù)載電流）下，將 IPROPI 輸出電壓驅(qū)動(dòng)為 5.3V。要保持低于該電壓，請使用小于 2.35kΩ 的電阻值，因?yàn)?2mA 電流流經(jīng) 2.35kΩ 電阻時(shí)的壓降約為 4.7V?？紤]到 IPROPI 的 10% 輸出誤差，如果需要 3.3V 的 MCU 電壓，電阻將保持在 MCU 絕對(duì)最大電壓以下。