ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
半橋默認(rèn)禁用，一旦配置為在 SPI 寄存器控制模式下運(yùn)行，任何高側(cè)或低側(cè)均可通過在 GD_HB_CTRL 寄存器的 OUTx_CTRL 位中配置高側(cè) (HS_ON) 和低側(cè) (LS_ON) 的單獨(dú)使能位來啟用。
當(dāng)將兩個(gè)半橋（OUT1/OUT2、OUT3/OUT4、OUT5/OUT6）連接為半橋 X (OUTX) 和半橋 Y (OUTY) 時(shí)，可以此為例。特定半橋的高側(cè)和低側(cè)使能位配置為在正向模式、反向模式、制動(dòng)模式和滑行模式下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如下所示：
| nSLEEP | 半橋 X HS | 半橋 X LS | 半橋 Y HS | 半橋 Y LS | OUTX | OUTY | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | X | Z | Z | 睡眠 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | Z | Z | 滑行 |
| 1 | HS_ON = 1 | LS_ON = 0 | HS_ON = 0 | LS_ON = 1 | H | L | 正向 |
| 1 | HS_ON = 0 | LS_ON = 1 | HS_ON = 1 | LS_ON = 0 | L | H | 反向 |
| 1 | HS_ON = 0 | LS_ON = 1 | HS_ON = 0 | LS_ON = 1 | L | L | 制動(dòng)（低側(cè)） |
| 1 | HS_ON = 1 | LS_ON = 0 | HS_ON = 1 | LS_ON = 0 | H | H | 制動(dòng)（高側(cè)） |