ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 外部組件
- 7.4
特性說明
- 7.4.1 高側(cè)驅(qū)動(dòng)器
- 7.4.2 半橋驅(qū)動(dòng)器
- 7.4.3
柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.4.3.1 輸入 PWM 模式
- 7.4.3.2
智能柵極驅(qū)動(dòng)器 - 功能方框圖
- 7.4.3.2.1 智能柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.4.3.2.2 功能方框圖
- 7.4.3.2.3 壓擺率控制 (IDRIVE)
- 7.4.3.2.4 柵極驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)機(jī) (TDRIVE)
- 7.4.3.2.5 傳播延遲降低 (PDR)
- 7.4.3.2.6 PDR 預(yù)充電/預(yù)放電控制環(huán)路運(yùn)行詳細(xì)信息
- 7.4.3.2.7 PDR 后充電/后放電控制環(huán)路運(yùn)行詳細(xì)信息
- 7.4.3.2.8 檢測驅(qū)動(dòng)和續(xù)流 MOSFET
- 7.4.3.2.9 自動(dòng)占空比補(bǔ)償 (DCC)
- 7.4.3.2.10 閉環(huán)壓擺時(shí)間控制 (STC)
- 7.4.3.3 三倍器（雙極）電荷泵
- 7.4.3.4 寬共模差分電流分流放大器
- 7.4.3.5 柵極驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路
- 7.4.4 檢測輸出 (IPROPI)
- 7.4.5 保護(hù)電路
- 7.5 編程
- 8 DRV8002-Q1 寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10器件和文檔支持
- 11預(yù)量產(chǎn)版修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGZ|48
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGZ|48
訂購信息
7.4.2.5.1 半橋關(guān)斷狀態(tài)診斷 (OLP)
當(dāng)在寄存器 HB_OUT_CNFGx 中禁用半橋時(shí)，用戶可以使用關(guān)斷狀態(tài)診斷來確定一對半橋上的阻抗。通過此診斷，可以被動(dòng)檢測以下故障情況：
- 輸出對 VM 或 GND 短路 < 1000Ω
- 對于高側(cè)負(fù)載，開路負(fù)載 > 1.5KΩ，VM = 13.5V
注： 無法通過此診斷檢測負(fù)載短路。然而，如果在輸出被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生過流故障 (OCP)，用戶可以從邏輯上推斷出這一點(diǎn)，但在輸出被禁用時(shí)，OLP 診斷不會(huì)報(bào)告任何故障。當(dāng)輸出被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生 OCP，而輸出被禁用時(shí)發(fā)生 OLP，這兩種情況的同時(shí)出現(xiàn)意味著終端短路（在選定的輸出節(jié)點(diǎn)上存在短路）。
- 用戶可以配置以下組合
- OUTx 上的內(nèi)部上拉電阻 (ROLP_PU)
- OUTx 上的內(nèi)部下拉電阻 (ROLP_PD)
- 比較器基準(zhǔn)電平
- 該組合由 HB_OL_CNFG1 寄存器中的 HB_OLP_CNFG 位決定。
- 要診斷的半橋?qū)τ?HB_OL_CNFG1 寄存器中的 HB_OLP_SEL 位決定。
- 關(guān)斷狀態(tài)診斷比較器輸出在 HB_STAT2 寄存器中的 HB_OLP_STAT 位上可用。輸出不會(huì)被鎖存。
- 用戶需要切換所有的組合并在比較器輸出穩(wěn)定后記錄狀態(tài)位輸出。
- 根據(jù)輸入組合和狀態(tài)寄存器用戶，可以判斷輸出是否有故障。
圖 7-9 關(guān)閉狀態(tài)（無源）診斷以下輸出、下拉/上拉和 VREF 組合如下所示：
表 7-20 關(guān)斷狀態(tài)輸出上拉/下拉和 VREF 選項(xiàng)
| HB_OLP_CNFG | 說明 |
|---|---|
| 00b | OLP 關(guān)斷 |
| 01b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 下拉，選擇輸出 Y，VREF 低電平 |
| 10b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 下拉，選擇輸出 X，VREF 高電平 |
| 11b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 上拉，選擇輸出 Y，VREF 低電平 |
無故障場景與故障場景的 OLP 組合和真值表如表 7-21 所示。為了使診斷激活并有效，寄存器 HB_OUT_CNFGx 中的 OUTx_CNFG 位中的所有半橋配置都必須為零（禁用）。
表 7-21 關(guān)斷狀態(tài)診斷控制表
| 用戶輸入 | OLP 設(shè)置 | HB_OLP_STAT | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HB_OLP_CNFG | nSLEEP | OUTX | OUTY | CMP REF | 所選輸出 | 正常 | 開路 | GND 短路 | VM 短路 |
| 01b | 1 | ROLP_PU | ROLP_PD | VOLP_REFL | OUTY | 1b | 0b | 0b | 1b |
| 10b | 1 | ROLP_PU | ROLP_PD | VOLP_REFH | OUTX | 0b | 1b | 0b | 1b |
| 11b | 1 | ROLP_PD | ROLP_PU | VOLP_REFL | OUTY | 1b | 1b | 0b | 1b |
以下半橋?qū)﹃P(guān)斷狀態(tài)組合和選擇值如下所示。
注： 如果使能了任何半橋，則會(huì)自動(dòng)禁用所有半橋 OLP 位，器件結(jié)束關(guān)斷狀態(tài)診斷。
表 7-22 OUTx 和 OUTy 配置
| HB_OLP_SEL | 選擇 OUTX 和 OUTY 對 |
|---|---|
| 0000b | 無輸出 |
| 0001b | OUT1 和 OUT2 |
| 0010b | OUT1 和 OUT3 |
| 0011b | OUT1 和 OUT4 |
| 0100b | OUT1 和 OUT5 |
| 0101b | OUT1 和 OUT6 |
| 0110b | OUT2 和 OUT3 |
| 0111b | OUT2 和 OUT4 |
| 1000b | OUT2 和 OUT5 |
| 1001b | OUT2 和 OUT6 |
| 1010b | OUT3 和 OUT4 |
| 1011b | OUT3 和 OUT5 |
| 1100b | OUT3 和 OUT6 |
| 1101b | OUT4 和 OUT5 |
| 1110b | OUT4 和 OUT6 |
| 1111b | OUT5 和 OUT6 |