ZHCSZ00A May 2024 – September 2025 DRV8000-Q1
PRODUCTION DATA
SPI 總線用于為 DRV8000-Q1 器件設置器件配置、工作參數(shù),以及讀取診斷信息。SPI 在外設模式下運行,并連接到控制器。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 字中包含一個 24 位的字(包括一條 8 位命令和 16 位數(shù)據(jù))。用于讀取命令的 SPI 輸出數(shù)據(jù) (SDO) 字中包含狀態(tài)指示位,然后是正在訪問的用于讀取命令的寄存器數(shù)據(jù)。用于寫入命令的 SDO 字包含故障狀態(tài),后跟寫入寄存器中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)。圖 7-34 展示了 MCU 和 SPI 外設驅動器之間的數(shù)據(jù)序列。
圖 7-34 SPI 數(shù)據(jù)幀有效幀必須滿足以下條件:
圖 7-35 SPI 外設時序圖