ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
對于典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,滿量程電流是根據(jù)峰值負(fù)載扭矩需求設(shè)計的。這可確保在需要峰值負(fù)載時電機(jī)不會丟失步進(jìn)。因此,無論負(fù)載扭矩如何,電流都保持恒定。因而,當(dāng)負(fù)載扭矩低于峰值負(fù)載時,驅(qū)動器和電機(jī)會以電阻功率損耗的形式消耗部分輸入功率,如圖 7-22 所示。
在大多數(shù)系統(tǒng)中,只有極少情況下才需要峰值負(fù)載扭矩。例如,在 ATM 機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)可能需要在不到其總運(yùn)行時間 15% 的時間內(nèi)提供峰值負(fù)載。不過,由于存在不必要的功率損耗、更大的系統(tǒng)尺寸和更短的組件壽命,典型的步進(jìn)驅(qū)動器最終會始終向電機(jī)提供滿量程電流,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低。
DRV8452 中實(shí)現(xiàn)的自動扭矩算法會根據(jù)負(fù)載扭矩動態(tài)更改輸出電流,從而提高系統(tǒng)效率。每當(dāng)負(fù)載扭矩較低時,輸出電流都降低,以此減少電阻損耗;當(dāng)負(fù)載扭矩增加時,輸出電流會立即增加,防止電機(jī)失步。圖 7-23 展示了此概念。由于自動扭矩功能提高了效率,系統(tǒng)會以較低的溫度運(yùn)行,從而延長了組件的壽命。有了自動扭矩功能后,設(shè)計中還可以使用更便宜、尺寸更小的步進(jìn)電機(jī)。
自動扭矩功能通過向 ATQ_EN 位寫入 1b 來啟用。