ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
DRV8452 具有 INDEX 寄存器，用于向用戶指示電機(jī)的預(yù)期微步電流和位置。
表 7-12 展示了對(duì)應(yīng)于 1/256 微步進(jìn)的電流波形的 CUR_A_POS 和 CUR_B_POS 寄存器的輸出。
|
電流象限 |
CUR_A_POS |
CUR_A_SIGN |
CUR_B |
CUR_B_SIGN |
|---|---|---|---|---|
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第一 (0° -> 90°) |
0 -> 255 |
1b |
255 -> 0 |
1b |
| 第二 (90° -> 180°) |
255 -> 0 |
1b |
0 -> 255 |
0b |
| 第三 (180° -> 270°) |
0 -> 255 |
0b |
255 -> 0 |
0b |
| 第四 (270° -> 360°) |
255 -> 0 |
0b |
0 -> 255 |
1b |
分度器輸出與 nHOME 信號(hào)一起允許確定電機(jī)在電波內(nèi)的位置。它們可以與編碼器輸出進(jìn)行比較，以檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)中的差異 - 例如檢測(cè)失步。