ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-66中顯示了 CTRL6，表 7-47中對此進(jìn)行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RC_RIPPLE[1:0] | DIS_SSC | TRQ_SCALE | STALL_TH [11:8] | ||||
| R/W-00b | R/W-1b | R/W-0b | R/W-0000b | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | RC_RIPPLE[1:0] | 讀/寫 | 00b | 控制智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式下的電流紋波。
|
| 5 | DIS_SSC | R/W | 1b | 0b = 已啟用展頻 1b = 已禁用展頻 |
| 4 | TRQ_SCALE | R/W | 0b | 0b = 未應(yīng)用任何扭矩計(jì)數(shù)調(diào)節(jié) 1b = 扭矩計(jì)數(shù)按系數(shù) 8 向上調(diào)節(jié) |
| 3-0 | STALL_TH [11:8] | R/W | 0000b | 失速閾值的 4 個(gè) MSB 位。 |