ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運行接口
- 7.3.2 步進電機驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機驅(qū)動器
- 7.3.4 微步進分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進表
- 7.3.8 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.9 電流調(diào)節(jié)衰減模式
- 7.3.10 使用外部電阻器進行電流檢測
- 7.3.11 靜音步進衰減模式
- 7.3.12 自動扭矩動態(tài)電流調(diào)節(jié)
- 7.3.13 靜止省電模式
- 7.3.14 電荷泵
- 7.3.15 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.16 VCC 電壓電源
- 7.3.17 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.18 展頻
- 7.3.19 保護電路
- 7.3.20 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態(tài)寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認值 = 10h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進寄存器
- 8 應用和實現(xiàn)
- 9 散熱注意事項
- 10電源相關建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.4.1.2 用于菊花鏈配置的多個目標器件的 SPI
將多個器件連接到控制器時，可以使用或不使用菊花鏈。如果要在不使用菊花鏈的情況下將“n”個器件連接到控制器，必須針對 nSCS 引腳利用來自控制器的“n”個 GPIO 資源。然而，如果使用菊花鏈配置，則可利用單條 nSCS 線路來連接多個器件。
圖 7-50 展示了三個器件以菊花鏈形式連接時的拓撲。當多個器件與同一控制器通信時，此配置可節(jié)省 GPIO 端口。
鏈中的第一個器件從 MCU 接收數(shù)據(jù)（如圖 7-51 所示），以便進行三器件配置：2 字節(jié)標頭 (HDRx) 后跟 3 字節(jié)地址 (Ax) 后跟 3 字節(jié)數(shù)據(jù) (Dx)。
圖 7-51 帶有三個器件的 SPI 幀通過鏈中傳送數(shù)據(jù)后，MCU 會按圖 7-52 中所示的格式接收數(shù)據(jù)字符串，以便進行三器件配置：3 字節(jié)狀態(tài) (Sx) 后跟 2 字節(jié)標頭后跟 3 字節(jié)報告 (Rx)。
圖 7-52 用于三個器件的 SPI 數(shù)據(jù)序列標頭字節(jié)包含鏈中連接的器件數(shù)量信息，以及一個全局清除故障命令，該命令將在芯片選擇 (nSCS) 信號的上升沿清除所有器件的故障寄存器。標頭值 N5 到 N0 是 6 位，專用于顯示鏈中的器件數(shù)量。每個菊花鏈連接最多可串行連接 63 個器件。
HDR2 寄存器的 5 個 LSB 不用考慮位，MCU 可以使用這些位來確定菊花鏈連接的完整性。對于兩個 MSB，標頭字節(jié)必須以 1 和 0 開頭。
圖 7-53 標頭字節(jié)狀態(tài)字節(jié)提供菊花鏈中每個器件的故障狀態(tài)寄存器的相關信息，因此 MCU 不必啟動讀取命令即可從任何特定器件讀取故障狀態(tài)。這樣可以保留用于 MCU 的其他讀取命令，并使系統(tǒng)更有效地確定器件中標記的故障條件。對于兩個 MSB，狀態(tài)字節(jié)必須以 1 和 1 開頭。
當數(shù)據(jù)通過器件時，它通過計算接收到的狀態(tài)字節(jié)數(shù)后跟第一個標頭字節(jié)來確定自身在鏈中的位置。例如，在這種三器件配置中，鏈中的器件 2 在接收 HDR1 字節(jié)之前先接收兩個狀態(tài)字節(jié)，然后再接收 HDR2 字節(jié)。
根據(jù)兩個狀態(tài)字節(jié)，數(shù)據(jù)可以確定其位于鏈中的第二個位置。根據(jù) HDR2 字節(jié)，數(shù)據(jù)可以確定鏈中連接了多少個器件。這樣，數(shù)據(jù)僅將相關的地址和數(shù)據(jù)字節(jié)加載到其緩沖區(qū)中，并繞過其他位。該協(xié)議允許在不增加系統(tǒng)延遲的情況下為鏈上多達63個器件提供更快的通信。
對于單器件連接，地址和數(shù)據(jù)字節(jié)保持不變。圖 7-51中顯示的報告字節(jié)（R1 到 R3）是所訪問的寄存器的內(nèi)容。
圖 7-55 SPI 事務