ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-97 展示了 ATQ_CTRL10，表 7-81 中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_EN | LRN_START | ATQ_FRZ[2:0] | ATQ_AVG[2:0] | ||||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-001b | R/W-000b | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | ATQ_EN | R/W | 0b | 0 = 禁用自動(dòng)扭矩 1 = 啟用自動(dòng)扭矩 |
6 | LRN_START | R/W | 0b | 向該位寫入 1b 將啟用自動(dòng)扭矩學(xué)習(xí)過(guò)程。學(xué)習(xí)完成后，該位自動(dòng)變?yōu)?0b。 |
5-3 | ATQ_FRZ[2:0] | R/W | 001b | 電氣半個(gè)周期中的延遲，在此之后，電流會(huì)隨著 PD 環(huán)路而變化。值越小，電流就越能更快地增加，以滿足峰值負(fù)載需求。此參數(shù)的范圍是 1 至 7。 001b - 響應(yīng)速度最快，但環(huán)路可能變得不穩(wěn)定 111b - 響應(yīng)速度最慢，但環(huán)路將保持穩(wěn)定 |
2-0 | ATQ_AVG[2:0] | 讀/寫 | 000b | ATQ_CNT 參數(shù)是 ATQ_AVG 半個(gè)周期數(shù)的移動(dòng)平均值。因此，較高的 ATQ_AVG 值會(huì)減慢環(huán)路對(duì)突然出現(xiàn)的峰值負(fù)載需求的響應(yīng)，但會(huì)確保平穩(wěn)無(wú)急沖地過(guò)渡到更高的扭矩輸出。較低的值會(huì)導(dǎo)致環(huán)路立即響應(yīng)突然的負(fù)載需求。
|