ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
圖 7-91 展示了 ATQ_CTRL4,表 7-75 中對此進(jìn)行了介紹。
讀/寫
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_LRN_MIN_CURRENT[4:0] | ATQ_LRN_CONST2[10:8] | ||||||
| R/W-00100b | R/W-000b | ||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-3 | ATQ_LRN_MIN_CURRENT[4:0] | R/W | 00100b | 表示自動扭矩學(xué)習(xí)的初始電流電平。 初始學(xué)習(xí)電流 = ATQ_LRN_MIN_CURRENT * 8 |
2-0 | ATQ_LRN_CONST2[10:8] | 讀/寫 | 000b | 最終學(xué)習(xí)電流電平下 ATQ_LRN 參數(shù)的 3 個 MSB 位。 |