ZHCSZ33 October 2025 DRV8311-Q1
PRODUCTION DATA
通常，SOx 引腳通過 MCU 中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行采樣，以計算相電流。相電流信息用于閉環(huán)控制，例如場定向控制。
方程式 15 中展示了相電流計算的一個示例。
對于 VREF = 3.0V、GAIN = 0.5V/A 且 SOx 電壓為 1.2V 的系統(tǒng)，IOUTx = 0.6A。
有時，SOx 信號上會出現(xiàn)高頻噪聲，這可能是由于 VREF 上的電壓紋波、SOx 布線上增加的電感或者 SOx 布線靠近高頻元件而引起的。建議在 MCU 附近添加一個低通 RC 濾波器，其截止頻率至少為梯形換向 PWM 開關(guān)頻率的 10 倍和正弦換向 PWM 開關(guān)頻率的 100 倍，以便濾除高頻噪聲。推薦使用 330Ω、22pF 的 RC 濾波器，以盡可能減少向 ADC 和電流鏡像電路添加的并聯(lián)電容，而不增加 CSA 輸出的趨穩(wěn)時間。
低通 RC 濾波器的截止頻率如方程式 16 所示。
在運行需要兩路或三路電流檢測的無傳感器正弦波或 FOC 控制時，CSA 輸出端會出現(xiàn)小范圍的動態(tài)偏移和增益誤差。有關(guān)糾正措施的詳細信息，請參閱節(jié) 7.3.10.2。