CSA 輸出存在由于檢測 FET 和輸出 FET 之間的接地差異而引起的失調電壓。當運行梯形控制或其他基于單一分流器的控制（例如，含傳感器的正弦）時，此 CSA 失調電壓對運行沒有影響。當運行需要兩個或三個電流檢測的無傳感器正弦或 FOC 控制時，可能會出現(xiàn)一些電流失真和噪聲，除非用戶執(zhí)行以下糾正措施。

糾正措施：在固件中實施以下公式，以糾正任何電流引起的失調電壓：

1. 當使用所有三個電流檢測放大器時：
   方程式 3. $i_a= 1.001152*i_{a\_sensed} -0.003375*i_{b\_sensed} -0.003103*i_{c\_sensed}$
   方程式 4. $i_b= 0.002369*i_{a_{sensed}} +1.000665*i_{b\_sensed} -0.019126*i_{c\_sensed}$
   方程式 5. $i_c= 0.001234*i_{a_{sensed}}+ 0.001595*i_{b_{sensed}} +0.998166*i_{c\_sensed}$
2. 當僅使用三個電流檢測放大器中的兩個時：
   1. 在 A 相和 B 相中檢測到的電流：
      方程式 6. $i_a= 1.004346*i_{a\_sensed} -0.000199*i_{b\_sensed}$
      方程式 7. $i_b=0.022060*i_{a_{sensed}} +1.020405*i_{b\_sensed}$
      方程式 8. $i_c=-\left(i_a+i_b\right)$
   2. 在 B 相和 C 相中檢測到的電流：
      方程式 9. $i_b= 0.998309*i_{b\_sensed} -0.021427*i_{c\_sensed}$
      方程式 10. $i_c= 0.000368*i_{b_{sensed}} +0.996967*i_{c\_sensed}$
      方程式 11. $i_a=-\left(i_b+i_c\right)$
   3. 在 C 相和 A 相中檢測到的電流
      方程式 12. $i_a= 1.004547*i_{a_{sensed}} +0.000195*i_{c\_sensed}$
      方程式 13. $i_c= 0.000371*i_{a_{sensed}}+0.996975*i_{c\_sensed}$
      方程式 14. $i_b=-\left(i_a+i_c\right)$