ZHCSML6B February 2020 – August 2021 DRV8220
PRODUCTION DATA
如果 MODE 引腳在加電時處于邏輯高電平狀態(tài)，器件會選擇“相位使能”模式（PH/EN）。PH/EN 模式允許使用接口的速度和方向類型來控制 H 橋。表 8-5 顯示了 PH/EN 模式的真值表。當(dāng) EN 引腳為低電平時，該器件將進(jìn)入制動模式。這使得控制器可以在 EN 引腳上使用單個 PWM 發(fā)生器外設(shè)，而標(biāo)準(zhǔn) GPIO 引腳使用 PH 引腳控制方向。但是，如果 EN 引腳保持低電平的時間超過 tSLEEP，器件將進(jìn)入低功耗睡眠模式并禁用輸出。
| nSLEEP | EN | PH | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 低功耗睡眠模式（H 橋高阻態(tài)） |
| 1 | 0 | X | L → 高阻態(tài) | L → 高阻態(tài) | 制動（低側(cè)慢速衰減）tSLEEP，然后進(jìn)入自動睡眠模式（H 橋高阻態(tài)） |
| 1 | 1 | 0 | L | H | 反向（OUT2 → OUT1） |
| 1 | 1 | 1 | H | L | 正向（OUT1 → OUT2） |