ZHCSRW1E February 2023 – November 2025 AM69 , AM69A
PRODUCTION DATA
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增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (EQEP) 外設(shè)用于與線性或旋轉(zhuǎn)增量編碼器進(jìn)行直接連接,以便獲取高性能運(yùn)動和位置控制系統(tǒng)中使用的旋轉(zhuǎn)機(jī)器的位置、方向和速度信息。增量編碼器的盤上刻有單軌槽圖案。這些槽形成暗線和亮線交替的圖案。盤計(jì)數(shù)定義為每轉(zhuǎn)出現(xiàn)的暗線/亮線對的數(shù)量(每轉(zhuǎn)線數(shù))。通常,添加第二個軌道,每轉(zhuǎn)一次生成一個信號(索引信號:QEPI),可用于指示絕對位置。編碼器制造商使用不同的術(shù)語(例如索引、標(biāo)記、初始位置和零基準(zhǔn))來標(biāo)識索引脈沖。
有關(guān)更多信息,請參閱器件 TRM 的外設(shè) 一章中的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊 一節(jié)。