ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
-
6 詳細(xì)說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級(jí)
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時(shí)間）
- 6.3.8 電機(jī)控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 6.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 6.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
- 6.3.12 弱磁控制
- 6.3.13 電機(jī)參數(shù)
- 6.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動(dòng)制動(dòng)
- 6.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 6.3.18 PWM 抖動(dòng)
- 6.3.19 PWM 調(diào)制方案
- 6.3.20 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 6.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 6.3.22 對(duì)齊制動(dòng)
- 6.3.23 FG 配置
- 6.3.24
保護(hù)功能
- 6.3.24.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.24.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.24.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.24.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.24.5 過壓保護(hù) (OVP)
- 6.3.24.6 過流保護(hù) (OCP)
- 6.3.24.7 降壓過流保護(hù)
- 6.3.24.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.9 鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.10 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 6.3.24.11 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.24.12 EEPROM 故障
- 6.3.24.13 I2C CRC 故障
- 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護(hù)
- 6.3.24.15 最大 VM（過壓）保護(hù)
- 6.3.24.16 MPET 故障
- 6.3.24.17 IPD 故障
- 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
- 6.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 8 RAM（易失性）寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
訂購信息
6.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
圖 6-28 展示了 MCF8316D-Q1 器件中實(shí)現(xiàn)的電機(jī)啟動(dòng)序列。
圖 6-28 電機(jī)啟動(dòng)序列
圖 6-29 制動(dòng)例程-
上電狀態(tài)
這是 MCF8316D-Q1 上電時(shí)電機(jī)啟動(dòng)序列 (MSS)
的初始狀態(tài)。在此狀態(tài)下，MCF8316D-Q1 配置外設(shè)，從 EEPROM
初始化算法參數(shù)，并準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
-
睡眠/待機(jī)
在此狀態(tài)下，SPEED_REF
設(shè)置為零，并且 MCF8316D-Q1 處于睡眠或待機(jī)模式，具體取決于 DEV_MODE 和
SPEED/WAKE 引腳電壓。
-
SPEED_REF >
0 判斷
當(dāng) SPEED_REF
設(shè)置為大于零時(shí)，MCF8316D-Q1 退出休眠/待機(jī)狀態(tài)，進(jìn)入 ISD_EN 判斷。只要
SPEED_REF 設(shè)置為零，MCF8316D-Q1 就會(huì)保持睡眠/待機(jī)狀態(tài)。
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方向改變命令判斷
當(dāng)接收到方向改變命令時(shí)，MCF8316D-Q1 進(jìn)入 DIR_CHANGE_MODE 判斷。
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DIR_CHANGE_MODE 判斷
如果 DIR_CHANGE_MODE 設(shè)置為 0b，MCF8316D-Q1 通過進(jìn)行 ISD_EN
判斷來啟動(dòng)方向更改。相反，如果 DIR_CHANGE_MODE 設(shè)置為 1b，MCF8316D-Q1
會(huì)通過進(jìn)入速度 > OPN_CL_HANDOFF_THR 判斷來啟動(dòng)方向更改。
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ISD_EN 判斷
MCF8316D-Q1 檢查初始速度檢測(cè) (ISD) 功能是否已啟用 (ISD_EN
= 1b)。如果啟用了 ISD，則 MSS 執(zhí)行 BEMF < STAT_DETECT_THR 判斷。相反，如果禁用了 ISD，則 MSS
直接進(jìn)行 BRAKE_EN 判斷。
-
BEMF < STAT_DETECT_THR
ISD 確定電機(jī)的初始狀態(tài)（速度、角度、旋轉(zhuǎn)方向）（請(qǐng)參閱節(jié) 6.3.10.1）。如果電機(jī)被認(rèn)為是靜止的
(BEMF < STAT_DETECT_THR)，則 MSS 進(jìn)行BRAKE_EN 判斷。如果電機(jī)不是靜止的，則 MSS 會(huì)繼續(xù)驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)方向。
-
旋轉(zhuǎn)方向判斷
MSS 確定電機(jī)是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，則 MCF8316D-Q1
進(jìn)行 RESYNC_EN 判斷。如果電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，則 MSS 繼續(xù)進(jìn)行 RVS_DR_EN 判斷。
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RESYNC_EN 判斷
如果 RESYNC_EN 設(shè)置為 1b，則 MCF8316D-Q1 進(jìn)行速度 >
開閉環(huán)切換（重新同步）判斷。如果 RESYNC_EN 被設(shè)置為 0b，則 MSS 繼續(xù)進(jìn)行 HIZ_EN
判斷。
-
速度 > FW_DRV_RESYN_THR 判斷
如果電機(jī)速度大于 FW_DRV_RESYN_THR，則 MCF8316D-Q1 使用來自 ISD
狀態(tài)的速度和位置信息直接轉(zhuǎn)換至閉環(huán)狀態(tài)（請(qǐng)參閱節(jié) 6.3.10.2）。如果電機(jī)速度小于
FW_DRV_RESYN_THR，則 MCF8316D-Q1 轉(zhuǎn)換至開環(huán)狀態(tài)。
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RVS_DR_EN 判斷
MSS 檢查是否啟用了反向驅(qū)動(dòng)功能 (RVS_DR_EN = 1b)。如果啟用了該功能，則 MSS 將轉(zhuǎn)換為反向檢查電機(jī)速度。如果未啟用反向驅(qū)動(dòng)功能
(RVS_DR_EN = 0b)，則 MSS 會(huì)前進(jìn)到 HIZ_EN 判斷。
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速度 > OPN_CL_HANDOFF_THR 判斷
MSS 檢查反向速度是否足夠高，以便 MCF8316D-Q1 能夠在閉環(huán)中減速。在速度（反向）高于 OL_CL_HANDOFF_THR 之前，MSS
保持閉環(huán)減速。如果速度低于 OPN_CL_HANDOFF_THR，則 MSS 轉(zhuǎn)換為開環(huán)減速。
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反向閉環(huán)、開環(huán)減速和零速越過
MCF8316D-Q1
反向重新同步，在閉環(huán)中使電機(jī)減速，直到電機(jī)速度低于切換閾值。（請(qǐng)參閱反向驅(qū)動(dòng)）當(dāng)電機(jī)反向速度過低時(shí)，MCF8316D-Q1
切換至開環(huán)，使電機(jī)在開環(huán)中減速，越過零速，在開環(huán)中正向加速，然后在電機(jī)速度足夠高之后進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行。
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HIZ_EN 判斷
MSS 進(jìn)行檢查以確定是否啟用了滑行（高阻態(tài)）功能 (HIZ_EN = 1b)。如果啟用了滑行功能 (HIZ_EN = 1b)，則 MSS
會(huì)前進(jìn)到滑行例程。如果禁用了滑行功能 (HIZ_EN = 0b)，則 MSS 前進(jìn)到 BRAKE_EN 判斷。
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滑行（高阻態(tài)）例程
器件通過將全部六個(gè) MOSFET 關(guān)斷一段由 HIZ_TIME 配置的特定時(shí)間來使電機(jī)滑行。
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BRAKE_EN 判斷
MSS 進(jìn)行檢查以確定是否啟用了制動(dòng)功能 (BRAKE_EN = 1b)。如果啟用了制動(dòng)功能 (BRAKE_EN = 1b)，則 MSS
前進(jìn)到制動(dòng)例程。如果禁用了制動(dòng)功能 (BRAKE_EN = 0b)，則 MSS 前進(jìn)到電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)（請(qǐng)參閱節(jié) 6.3.10.4）。
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制動(dòng)例程
MCF8316D-Q1 基于
BRK_CONFIG 實(shí)施基于時(shí)間的制動(dòng)（持續(xù)時(shí)間由 BRK_TIME 配置）或基于電流的制動(dòng)（在相電流 < BRK_CURR_THR 達(dá)
BRAKE_CURRENT_PERSIST 之前施加制動(dòng)）?；陔娏鞯闹苿?dòng)具有超時(shí)功能，以確保在 BRK_TIME 內(nèi)相電流未降至低于
BRK_CURR_THR 的情??況下制動(dòng)狀態(tài)結(jié)束。根據(jù) BRK_MODE 配置，使用高側(cè)或低側(cè) MOSFET 來施加基于時(shí)間的制動(dòng)。僅使用低側(cè)
MOSFET 來施加基于電流的制動(dòng)。
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閉環(huán)狀態(tài)
在這種狀態(tài)下，MCF8316D-Q1 基于轉(zhuǎn)子角度估計(jì)，使用無傳感器 FOC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)。