ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
可以通過(guò)將 MTR_STARTUP 配置為 00b 來(lái)啟用對(duì)齊。MCF8316D-Q1 在 ALIGN_TIME 配置的特定時(shí)間內(nèi)通過(guò)特定相位模式注入直流電流來(lái)對(duì)齊電機(jī)。對(duì)齊期間的相位模式是根據(jù) ALIGN_ANGLE 生成的。在 MCF8316D-Q1 中，對(duì)齊期間的電流限制通過(guò) ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 配置。
相電流的快速變化會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)扭矩突然變化，從而產(chǎn)生可聞噪聲。為避免這種情況，MCF8316D-Q1 以 ALIGN_SLOW_RAMP_RATE 設(shè)置的可配置斜坡速率將電流從 0 升高至電流限制。在對(duì)齊例程結(jié)束時(shí)，電機(jī)在已知位置對(duì)齊。