ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
表 7-29 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫(xiě)詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| A0h | INT_ALGO_1 | 內(nèi)部算法配置 1 | 節(jié) 7.4.1 |
| A2h | INT_ALGO_2 | 內(nèi)部算法配置 2 | 節(jié) 7.4.2 |
復(fù)雜的位訪問(wèn)類型經(jīng)過(guò)編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-30 展示了適用于此部分中訪問(wèn)類型的代碼。
| 訪問(wèn)類型 | 代碼 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫(xiě)入類型 | ||
| W | W | 寫(xiě)入 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
圖 7-23 顯示了 INT_ALGO_1，表 7-31 中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
返回到匯總表。
用于配置內(nèi)部算法參數(shù)的寄存器 1
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗(yàn) | ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | FAST_ISD_EN | ISD_STOP_TIME | |||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| ISD_RUN_TIME | ISD_TIMEOUT | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | BRAKE_CURRENT_PERSIST | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| BRAKE_CURRENT_PERSIST | RESERVED | ||||||
| R/W-0h | R-0h | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RESERVED | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | ||||||
| R-0h | R/W-0h | ||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 奇偶校驗(yàn)位 |
| 30-29 | ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT | R/W | 0h | 最終速度與當(dāng)前速度之間的差異閾值，低于該閾值將停止主動(dòng)制動(dòng)
|
| 28-27 | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | R/W | 0h | 應(yīng)用于速度引腳輸入的干擾濾波器
|
| 26 | FAST_ISD_EN | R/W | 0h | 在 ISD 期間實(shí)現(xiàn)快速速度檢測(cè)
|
| 25-24 | ISD_STOP_TIME | R/W | 0h | 在 ISD 期間聲明電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間
|
| 23-22 | ISD_RUN_TIME | R/W | 0h | 在 ISD 期間聲明電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間
|
| 21-20 | ISD_TIMEOUT | R/W | 0h | ISD 無(wú)法可靠檢測(cè)速度或方向時(shí)超時(shí)
|
| 19-17 | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | R/W | 0h | 切換的最小 BEMF。在自動(dòng)切換已啟用時(shí)適用。
|
| 16-15 | BRAKE_CURRENT_PERSIST | R/W | 0h | 基于電流的 ISD 制動(dòng)期間電流低于閾值的持續(xù)時(shí)間
|
| 14-3 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 2-0 | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | R/W | 0h | 反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)減速期間要應(yīng)用的開(kāi)環(huán)加速度百分比
|
圖 7-24 顯示了 INT_ALGO_2，表 7-32 中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
返回到匯總表。
用于配置內(nèi)部算法參數(shù)的寄存器 2
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗(yàn) | FLUX_WEAK_KP | ||||||
| R-0h | R/W-0h | ||||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| FLUX_WEAK_KP | FLUX_WEAK_KI | ||||||
| R/W-0h | R/W-0h | ||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| FLUX_WEAK_KI | FLUX_WEAK_ENABLE | CL_SLOW_ACC | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| CL_SLOW_ACC | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | ISD_BEMF_FILT_ENABLE | CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE | IPD_HIGH_RESOLUTION_EN | |||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 奇偶校驗(yàn)位 |
| 30-21 | FLUX_WEAK_KP | R/W | 0h | 弱磁環(huán)路 Kp 的 10 位值。Kp = 0.1 * FLUX_WEAK_KP 的 8LSB/10^FLUX_WEAK_KP 的 2MSB。 |
| 20-11 | FLUX_WEAK_KI | R/W | 0h | 電流 Iq 和 Id 環(huán)路 Ki 的 10 位值。Ki = 10 * FLUX_WEAK_KI 的 8LSB/10^FLUX_WEAK_KI 的 2MSB。 |
| 10 | FLUX_WEAK_ENABLE | R/W | 0h | 啟用弱磁
|
| 9-6 | CL_SLOW_ACC | R/W | 0h | 估算器尚未完全對(duì)齊時(shí)的閉環(huán)加速（僅在速度模式下）和功率/速度限制期間的加速/減速（速度模式：Hz/s 功率模式：deciWatts/s 扭矩模式：centiA/s 占空比模式：milliUnit/s）deciWatt：0.1W centiA：0.01A milliUnit：0.001%
|
| 5-3 | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | R/W | 0h | 主動(dòng)制動(dòng)期間的總線電流轉(zhuǎn)換率
|
| 2 | ISD_BEMF_FILT_ENABLE | R/W | 0h | 在 ISD 期間啟用 BEMF 濾波器。
|
| 1 | CIRCULAR_CURRENT_LIMIT_ENABLE | R/W | 0h | ILIMIT 的配置與峰值相電流之間的關(guān)系
|
| 0 | IPD_HIGH_RESOLUTION_EN | R/W | 0h | IPD 高分辨率使能
|