ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
-
6 詳細說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時間）
- 6.3.8 電機控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 6.3.11 閉環(huán)運行
- 6.3.12 弱磁控制
- 6.3.13 電機參數(shù)
- 6.3.14 電機參數(shù)提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動制動
- 6.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 6.3.18 PWM 抖動
- 6.3.19 PWM 調(diào)制方案
- 6.3.20 死區(qū)時間補償
- 6.3.21 電機停止運轉(zhuǎn)選項
- 6.3.22 對齊制動
- 6.3.23 FG 配置
- 6.3.24
保護功能
- 6.3.24.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.24.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.24.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.24.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.24.5 過壓保護 (OVP)
- 6.3.24.6 過流保護 (OCP)
- 6.3.24.7 降壓過流保護
- 6.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.10 電機鎖定檢測
- 6.3.24.11 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.24.12 EEPROM 故障
- 6.3.24.13 I2C CRC 故障
- 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護
- 6.3.24.15 最大 VM（過壓）保護
- 6.3.24.16 MPET 故障
- 6.3.24.17 IPD 故障
- 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
- 6.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 8 RAM（易失性）寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
6.3.8.2 PWM 模式電機控制
可以通過將 SPEED_MODE 設(shè)置為 01b 來配置基于 PWM 的電機控制。在該模式下，應(yīng)用于 SPEED 引腳的 PWM 占空比可在 0% 至 100% 之間變化，占空比命令 (DUTY_CMD) 隨應(yīng)用的 PWM 占空比呈線性變化。當 0 ≤ DutySPEED ≤ DutyEN_SB 時，DUTY_CMD 將設(shè)置為零。當 DutyEX_SB ≤ DutySPEED ≤ 100% 時，DUTY_CMD 隨 DutySPEED 呈線性變化，如圖 6-15 所示。DutyEX_SB 和 DutyEN_SB 是待機進入和退出閾值，有關(guān) DutyEX_SB 和 DutyEN_SB 的詳細信息，請參閱節(jié) 6.4.1.2。施加到 SPEED 引腳的 PWM 輸入信號的頻率被定義為 fPWM，該頻率的范圍可通過 SPEED_RANGE_SEL 進行配置。
注：
- fPWM 是器件可以在 SPEED 引腳上接受的用于控制電機速度的 PWM 信號頻率。它與應(yīng)用于電機相位的 PWM 輸出頻率不對應(yīng)?？梢酝ㄟ^ PWM_FREQ_OUT 來配置 PWM 輸出頻率（請參閱節(jié) 6.3.17）。
- SLEEP_ENTRY_TIME 應(yīng)設(shè)置為在最低占空比輸入下，長于 PWM 信號中的關(guān)斷時間 (VSPEED < VIL)。例如，如果 fPWM 為 10kHz，最低占空比輸入為 2%，則 SLEEP_ENTRY_TIME 應(yīng)長于 98μs，以確保不會意外進入睡眠/待機狀態(tài)。
圖 6-15 PWM 模式電機控制