ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
當(dāng)同時(shí)啟用 ISD 和重新同步功能并且器件判斷電機(jī)初始狀態(tài)為正向旋轉(zhuǎn)(與命令方向相同)時(shí),電機(jī)重新同步功能起作用。ISD 期間測(cè)量的速度和位置信息用于初始化 MCF8316D-Q1 的驅(qū)動(dòng)狀態(tài),該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以直接轉(zhuǎn)換至閉環(huán)(如果電機(jī)速度不足以進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,則為開(kāi)環(huán))狀態(tài),無(wú)需停止電機(jī)。在 MCF8316D-Q1 中,可以通過(guò) RESYNC_EN 位啟用/禁用電機(jī)重新同步。如果電機(jī)重新同步被禁用,那么器件將繼續(xù)檢查是否啟用了電機(jī)滑行(高阻態(tài))例程。