ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1
PRODUCTION DATA
MCF8316D-Q1 提供了通過將 INPUT_REFERENCE_MODE 設(shè)置為 10b 來直接控制電機(jī) q 軸和 d 軸電流的選項(xiàng)。在此模式下,q 軸和 d 軸電流基準(zhǔn) iq_ref 和 id_ref 直接由占空比輸入、DUTY CMD、ILIMIT 和 LEAD_ANGLE 設(shè)置,而不是由速度 PI 環(huán)路輸出設(shè)置,如圖 6-38 所示。因此,該模式可以通過設(shè)置 ILIMIT 來啟用扭矩控制,因此可用于扭矩模式運(yùn)行。