ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運行接口
- 7.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機(jī)驅(qū)動器
- 7.3.4 微步進(jìn)分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進(jìn)表
- 7.3.8 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.9 靜止省電模式
- 7.3.10 電流調(diào)節(jié)衰減模式
- 7.3.11 使用外部電阻器進(jìn)行電流檢測
- 7.3.12 靜音步進(jìn)衰減模式
- 7.3.13 自動扭矩動態(tài)電流調(diào)節(jié)
- 7.3.14 電荷泵
- 7.3.15 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.16 VCC 電壓電源
- 7.3.17 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.18 展頻
- 7.3.19 保護(hù)電路
- 7.3.20 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態(tài)寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認(rèn)值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認(rèn)值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認(rèn)值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認(rèn)值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認(rèn)值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認(rèn)值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認(rèn)值 = 10h]
- 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認(rèn)值 = 58h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進(jìn)寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認(rèn)值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認(rèn)值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認(rèn)值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進(jìn)寄存器
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 散熱注意事項
- 10電源相關(guān)建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.19.6 開路負(fù)載檢測 (OL)
檢測到開路負(fù)載故障：
當(dāng)電機(jī)運行時 -
如果線圈電流降至開路負(fù)載電流閾值 (IOL) 以下
當(dāng)電機(jī)處于保持狀態(tài)時 -
如果線圈電流降至分度器設(shè)置的 ITRIP 電平以下
如果上述情況持續(xù)時間超過開路負(fù)載檢測時間 (tOL)
當(dāng)器件使用 SPI 接口運行時，EN_OL 位必須為 1b 才能啟用開路負(fù)載檢測。
開路負(fù)載檢測時間 (tOL) 設(shè)置如表 7-27 所示：
接口 | OL_T | 最大 tOL (ms) |
|---|---|---|
H/W 接口 | 不適用 | 60 |
SPI 接口 | 00b | 30 |
01b（默認(rèn)值） | 60 | |
10b | 120 |
一旦檢測到開路負(fù)載故障：
nFAULT 會被拉低。
如果器件使用 SPI 接口工作：
OL 和 FAULT 位鎖存為 1b
如果 OL_A 位為 1b，則表明繞組 A 在 AOUT1 和 AOUT2 之間出現(xiàn)開路負(fù)載故障。
BOUT1 和 BOUT2 之間出現(xiàn)開路負(fù)載故障會使 OL_B 位變?yōu)?1b。
當(dāng)開路負(fù)載條件消失后，具體行為取決于器件是配置為使用 H/W 接口還是 SPI 接口。
當(dāng)器件配置為使用 H/W 接口并且開路負(fù)載條件消失時：
如果 ENABLE 引腳為邏輯高電平，nFAULT 將立即被釋放。
如果 ENABLE 引腳為高阻態(tài)，則在施加 nSLEEP 復(fù)位脈沖后會釋放 nFAULT。
當(dāng)器件配置為使用 SPI 接口且開路負(fù)載條件消失時：
如果 OL_MODE 位為 1b，則立即釋放 nFAULT。僅當(dāng)通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖發(fā)出清除故障命令后，故障寄存器中的 OL 位和 DIAG2 寄存器中的 OL_X 位才會被清除。
如果 OL_MODE 位為 0b，則在通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖發(fā)出清除故障命令后，nFAULT 或故障位會被釋放。
當(dāng)器件下電上電或退出睡眠模式時，該開路負(fù)載故障也會清除。
圖 7-44 和圖 7-45 分別展示了線圈 A 和線圈 B 分別開路時的開路負(fù)載檢測。開路負(fù)載檢測時間被選擇為最大 60ms，OL_MODE 位為 0b。
圖 7-44 線圈 A 開路負(fù)載檢測. 從上到下的布線：AOUT2、線圈 A 電流、線圈 B 電流、nFAULT
圖 7-45 線圈 B 開路負(fù)載檢測. 從上到下的布線：AOUT2、線圈 A 電流、線圈 B 電流、nFAULT在靜音階躍衰減模式下，僅當(dāng)電機(jī)處于運動狀態(tài)時才會進(jìn)行開路負(fù)載故障檢測。如果電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則不支持開路負(fù)載檢測。
檢測到開路負(fù)載故障時 -
如果 ENABLE 引腳從邏輯高電平動態(tài)變?yōu)楦咦钁B(tài)，則在開路負(fù)載條件消失后應(yīng)用 nSLEEP 復(fù)位脈沖。
如果 OL_MODE 從 1b 更改為 0b 或 EN_OL 從 1b 更改為 0b，則在開路負(fù)載條件消失后應(yīng)用清除故障命令。
當(dāng)器件在啟用自動扭矩的情況下工作時，如果檢測到開路負(fù)載故障，則線圈電流會變?yōu)榕c TRQ_DAC 相對應(yīng)的值。