ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
DRV8461 可以使用硬件 (H/W) 引腳接口或 SPI 工作。使用 SPI 工作時,該器件支持附加功能和詳細診斷,如表 7-4 所示。
對于 DDW 封裝選項,邏輯電平 MODE 引腳在上電時或 nSLEEP 循環(huán)后鎖存工作接口信息 -
五個引腳的功能取決于工作接口,如表 7-2 和表 7-3 所示 -
|
引腳編號 |
H/W 接口 |
SPI 接口 |
|---|---|---|
|
34 |
M0 |
nSCS |
|
35 |
TOFF |
保留 |
|
36 |
DECAY1 |
SDO |
|
37 |
DECAY0 |
SDI |
|
38 |
M1 |
SCLK |
|
引腳編號 |
DRV8461SPWPR (SPI) |
DRV8461PWPR(H/W 接口) |
|---|---|---|
|
18 |
nSCS |
M0 |
|
19 |
VCC |
TOFF |
|
20 |
SDO |
DECAY1 |
|
21 |
SDI |
DECAY0 |
|
22 |
SCLK |
M1 |
表 7-4 比較了兩種工作接口的功能集和診斷功能 -
|
特性 |
H/W 接口 |
SPI |
|---|---|---|
|
智能調(diào)優(yōu) |
是 |
是 |
|
最大 1/256 微步進 |
是 |
是 |
| 單獨的邏輯電源 (VCC) |
是 |
是 |
| nHOME 輸出 | 是 | 是 |
| nFAULT 輸出 | 是 | 是 |
|
自動微步進 |
否 |
是 |
|
可定制的微步進 |
否 |
是 |
|
分度器輸出 |
否 |
是 |
|
內(nèi)部 3.3V 基準電壓 |
否 |
是 |
|
雙 STEP 有效邊沿 |
否 |
是 |
|
靜音步進衰減 |
否 |
是 |
|
自動扭矩 |
否 |
是 |
|
靜止省電 |
否 |
是 |
|
擴頻 |
否 |
是 |
|
保護特性 |
||
|
VM 和 VCP UVLO |
是 |
是 |
|
VCC 上電復位 |
是 |
是 |
|
過流保護 |
是 |
是 |
| 開路負載檢測 |
是 |
是 |
| 熱關(guān)斷 |
是 |
是 |
|
失速檢測 |
否 |
是 |
|
過熱警告 |
否 |
有 |