ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
| 參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓(VM、DVDD) | ||||||
| IVM | VM 工作電源電流 | ENABLE = 1,nSLEEP = 1,無電機負載,VCC = 外部 5V | 5 | 7.5 | mA | |
| ENABLE = 1,nSLEEP = 1,無電機負載,VCC = DVDD | 8 | 11 | ||||
| IVMQ | VM 睡眠模式電源電流 | nSLEEP = 0 | 2.5 | 5 | μA | |
| tSLEEP | 睡眠時間 | nSLEEP = 0 至睡眠模式 | 120 | μs | ||
| tRESET | nSLEEP 復(fù)位脈沖 | nSLEEP 低電平至清除故障 | 20 | 40 | μs | |
| tWAKE | 喚醒時間 | H/W 接口,nSLEEP = 1 至輸出轉(zhuǎn)換 | 0.85 | 1.2 | ms | |
SPI 接口,nSLEEP = 1 至 SPI 就緒 | 0.15 | 0.25 | ms | |||
| tON | 開通時間1 | VM > UVLO 至輸出轉(zhuǎn)換 | 0.9 | 1.3 | ms | |
| VDVDD | 內(nèi)部穩(wěn)壓器電壓 | 無外部負載,6V < VVM < 65V | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
| 無外部負載,VVM = 4.5V | 4.2 | 4.42 | V | |||
| 電荷泵(VCP、CPH、CPL) | ||||||
| VVCP | VCP 工作電壓 | 6 V < VVM < 65V | VVM + 5 | V | ||
f VCP | 電荷泵開關(guān)頻率 | VVM > UVLO;nSLEEP = 1 | 357 | kHz | ||
fCLK | 內(nèi)部數(shù)字時鐘頻率 | VVM > UVLO;nSLEEP = 1 | 10 | MHz | ||
| 邏輯電平輸入(STEP、DIR、MODE、DECAY1、nSCS、SCLK、SDI、nSLEEP) | ||||||
| VIL | 輸入邏輯低電平電壓 | 0 | 0.6 | V | ||
| VIH | 輸入邏輯高電平電壓(除 DECAY1 外的所有引腳) | 1.5 | 5.5 | V | ||
| VIH_DECAY1 | 輸入邏輯高電平電壓(DECAY1 引腳) | 2.7 | 5.5 | V | ||
| VHYS | 輸入邏輯遲滯(除 nSLEEP 以外的所有引腳) | 100 | mV | |||
| VHYS_SLEEP | nSLEEP 邏輯遲滯 | 300 | mV | |||
| IIL | 輸入邏輯低電平電流(除 nSCS 外的所有引腳) | VIN = 0V | -1 | 1 | μA | |
IIL_nSCS | nSCS 邏輯低電平電流 | nSCS = 0V | 8 | 12 | μA | |
| IIH | 輸入邏輯高電平電流(除 nSCS 外的所有引腳,200k 內(nèi)部下拉電阻) | VIN = DVDD | 50 | μA | ||
| IIH_nSCS | nSCS 邏輯高電平電流 | nSCS = DVDD | 0.15 | μA | ||
| 三電平輸入(M0、DECAY0、ENABLE) | ||||||
| VI1_tri | 輸入邏輯低電平電壓 | 連接至 GND | 0 | 0.6 | V | |
| VI2_tri | 輸入高阻抗電壓 | 高阻態(tài) | 1.8 | 2 | 2.2 | V |
| VI3_tri | 輸入邏輯高電平電壓 | 連接至 DVDD | 2.7 | 5.5 | V | |
| IO_tri | 輸出上拉電流 | 10.5 | μA | |||
| 四電平輸入(M1、TOFF) | ||||||
| VI1_quad | 輸入邏輯低電平電壓 | 連接至 GND | 0 | 0.6 | V | |
| VI2_quad | 輸入二級電壓 | 330k? ± 5% 至 GND | 1 | 1.25 | 1.4 | V |
| VI3_quad | 輸入高阻抗電壓 | 高阻態(tài) | 1.8 | 2 | 2.2 | V |
| VI4_quad | 輸入邏輯高電平電壓 | 連接至 DVDD | 2.7 | 5.5 | V | |
| IO_quad | 輸出上拉電流 | 10.5 | μA | |||
| 推挽式輸出 (SDO) | ||||||
RPD,SDO | 內(nèi)部下拉電阻 | 5mA 負載,以 GND 為基準(zhǔn) | 30 | 60 | Ω | |
RPU,SDO | 內(nèi)部上拉電阻 | 5mA 負載,以 VCC 為基準(zhǔn) | 60 | 110 | Ω | |
ISDO | SDO 漏電流1 | VVM > 6V,SDO = VCC 和 0V | -2.5 | 2.5 | μA | |
| 控制輸出(nFAULT,nHOME) | ||||||
VOL | 輸出邏輯低電平電壓 | IO = 5mA | 0.35 | V | ||
| IOH | 輸出邏輯高電平漏電流 | -1 | 1 | μA | ||
| 電機驅(qū)動器輸出(AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2) | ||||||
| RDS(ONH) | 高側(cè) FET 導(dǎo)通電阻 | TJ = 25°C、IO = -3A | 153 | 180 | mΩ | |
| TJ = 125°C、IO = -3A | 225 | 285 | mΩ | |||
| TJ = 150°C、IO = -3A | 255 | 325 | mΩ | |||
| RDS(ONL) | 低側(cè) FET 導(dǎo)通電阻 | TJ = 25°C、IO = 3A | 150 | 185 | m? | |
| TJ = 125°C、IO = 3A | 225 | 300 | mΩ | |||
| TJ = 150°C、IO = 3A | 255 | 340 | m? | |||
| ILEAK | 禁用模式下輸出到接地的漏電流1 | H 橋處于高阻態(tài),VVM = 65V | 200 | μA | ||
| tRF | 輸出上升/下降時間 | H/W 接口,IO = 3A,介于 10% 和 90% 之間 | 140 | ns | ||
| SPI 接口,SR = 0b,IO = 3A,介于 10% 和 90% 之間 | 140 | |||||
| SPI 接口,SR = 1b,IO = 3A,介于 10% 和 90% 之間 | 70 | |||||
tD | 輸出死區(qū)時間 | VM = 24V,IO = 3A | 300 | ns | ||
| PWM 電流控制 (VREF) | ||||||
KV | 跨阻增益 | VREF = 3.3V | 1.064 | 1.12 | 1.176 | V/A |
IVREF | VREF 引腳漏電流 | VREF = 3.3V | 40 | nA | ||
| tOFF | PWM 關(guān)斷時間 | TOFF = 0 或 TOFF = 00b | 9.5 | μs | ||
| TOFF = 1 或 TOFF = 01b | 19 | |||||
| TOFF = 高阻態(tài)或 TOFF = 10b | 27 | |||||
TOFF = 330kΩ 至 GND 或 TOFF = 11b | 35 | |||||
ΔITRIP_EXT | 電流跳變精度,外部 VREF 輸入 | 10% 至 20% 滿量程電流 | -10 | 10 | % | |
20% 至 100% 滿量程電流 | -6 | 6 | ||||
| ΔITRIP_INT | 電流跳變精度,內(nèi)部 VREF | 10% 至 20% 滿量程電流 | -10 | 10 | % | |
| 20% 至 100% 滿量程電流 | -7 | 7 | ||||
IO,CH | AOUT 和 BOUT 電流匹配 | 100% 滿量程電流 | -3 | 3 | % | |
tBLK | 電流調(diào)節(jié)消隱時間 | SPI 接口,TBLANK_TIME = 00b | 1 | μs | ||
H/W 接口或 SPI 接口,TBLANK_TIME = 01b | 1.5 | |||||
| SPI 接口,TBLANK_TIME = 10b | 2 | |||||
| SPI 接口,TBLANK_TIME = 11b | 2.5 | |||||
tDEG | 電流調(diào)節(jié)抗尖峰脈沖時間 | 0.5 | μs | |||
| 保護電路 | ||||||
| VMUVLO | VM UVLO 鎖定 | VM 下降 | 4.1 | 4.25 | 4.36 | V |
| VM 上升 | 4.2 | 4.37 | 4.47 | |||
| VCCUVLO | VCC UVLO 鎖定 | VCC 連接到外部電壓,VCC 下降 | 2.7 | 2.8 | 2.9 | V |
VCC 連接到外部電壓,VCC 上升 | 2.78 | 2.9 | 3.05 | |||
| VUVLO,HYS | 欠壓遲滯 | 上升至下降閾值 | 100 | mV | ||
VRST | VM UVLO 復(fù)位 | VCC = DVDD,SPI 接口,VM 下降,器件復(fù)位,無 SPI 通信 | 3.4 | V | ||
VCPUV | 電荷泵欠壓 | VCP 下降 | VVM + 2 | V | ||
| IOCP | 過流保護 | 流經(jīng)任何 FET 的電流 | 4.8 | A | ||
| tOCP | 過流檢測延遲 | H/W 接口 | 2.2 | μs | ||
SPI 接口,TOCP = 0b | 1.2 | |||||
SPI 接口,TOCP = 1b | 2.2 | |||||
tRETRY | 過流重試時間 | 4.1 | ms | |||
tOL | 開路負載檢測時間 | H/W 接口 | 60 | ms | ||
SPI 接口,OL_T = 00b | 30 | |||||
| SPI 接口,OL_T = 01b | 60 | |||||
| SPI 接口,OL_T = 10b | 120 | |||||
IOL | 開路負載電流閾值 | 110 | mA | |||
TOTW | 過熱警告 | SPI 接口,內(nèi)核溫度 TJ | 135 | 150 | 165 | °C |
THYS_OTW | 過熱警告遲滯 | SPI 接口,內(nèi)核溫度 TJ | 20 | °C | ||
| TOTSD | 熱關(guān)斷 | 內(nèi)核溫度 TJ | 150 | 165 | 180 | °C |
| THYS_OTSD | 熱關(guān)斷遲滯 | 內(nèi)核溫度 TJ | 20 | °C | ||
受設(shè)計保證