ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運行接口
- 7.3.2 步進電機驅動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機驅動器
- 7.3.4 微步進分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進表
- 7.3.8 電流調節(jié)
- 7.3.9 靜止省電模式
- 7.3.10 電流調節(jié)衰減模式
- 7.3.11 使用外部電阻器進行電流檢測
- 7.3.12 靜音步進衰減模式
- 7.3.13 自動扭矩動態(tài)電流調節(jié)
- 7.3.14 電荷泵
- 7.3.15 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.16 VCC 電壓電源
- 7.3.17 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.18 展頻
- 7.3.19 保護電路
- 7.3.20 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態(tài)寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認值 = 58h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進寄存器
- 8 應用和實施
- 9 散熱注意事項
- 10電源相關建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.10.3 智能調優(yōu)動態(tài)衰減
與傳統(tǒng)的混合衰減模式相比，智能調優(yōu)是先進的電流調節(jié)方案。智能調優(yōu)可幫助步進電機驅動器根據下列運行因素的變化調整衰減方案：
- 電機繞組電阻和電感
- 電機老化
- 電機動態(tài)轉速和負載
- 電機電源電壓變化
- 步進上升和下降時的電機反電動勢差
- 步進轉換
- 低電流與高電流 dI/dt
DRV8461 支持兩種不同的智能調優(yōu)方案，即智能調優(yōu)動態(tài)衰減和智能調優(yōu)紋波控制。
圖 7-15 智能調優(yōu)動態(tài)衰減模式智能調優(yōu)動態(tài)衰減可動態(tài)調整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。這通過自動確定理想混合衰減設置來消除對電機衰減調優(yōu)的需求，從而實現更低紋波和卓越電機性能。
快速衰減百分比經由每個 PWM 周期進行迭代優(yōu)化。如果電機電流超過目標 ITRIP 電平，則混合衰減模式在下一個周期變得更加激進（通過增加快速衰減百分比），防止電流調節(jié)損失。如果必須長時間驅動才能達到目標 ITRIP 電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（通過降低快速衰減百分比），從而以更少的紋波運行。在步進下降時，智能調優(yōu)動態(tài)衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。