ZHCSRF9A December   2022  – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應(yīng)用
4. 3 說明
5. 4 修訂歷史記錄
6. 5 引腳配置和功能
7. 6 規(guī)格
   1. 6.1 絕對最大額定值
   2. 6.2 ESD 等級
   3. 6.3 建議的工作條件
   4. 6.4 熱性能信息
   5. 6.5 電氣特性
      1. 6.5.1 SPI 時序要求
      2. 6.5.2 STEP 和 DIR 時序要求
   6. 6.6 典型特性
8. 7 詳細(xì)說明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框圖
   3. 7.3 特性說明
      1. 7.3.1  運行接口
      2. 7.3.2  步進(jìn)電機驅(qū)動器電流額定值
         1. 7.3.2.1 峰值電流額定值
         2. 7.3.2.2 均方根電流額定值
         3. 7.3.2.3 滿量程電流額定值
      3. 7.3.3  PWM 電機驅(qū)動器
      4. 7.3.4  微步進(jìn)分度器
      5. 7.3.5  分度器輸出
         1. 7.3.5.1 nHOME 輸出
      6. 7.3.6  自動微步模式
      7. 7.3.7  自定義微步進(jìn)表
      8. 7.3.8  電流調(diào)節(jié)
         1. 7.3.8.1 內(nèi)部基準(zhǔn)電壓
      9. 7.3.9  靜止省電模式
      10. 7.3.10 電流調(diào)節(jié)衰減模式
          1. 7.3.10.1 慢速衰減
          2. 7.3.10.2 混合衰減
          3. 7.3.10.3 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減
          4. 7.3.10.4 智能調(diào)優(yōu)紋波控制
          5. 7.3.10.5 PWM 關(guān)斷時間
          6. 7.3.10.6 電流調(diào)節(jié)消隱時間和抗尖峰脈沖時間
      11. 7.3.11 使用外部電阻器進(jìn)行電流檢測
      12. 7.3.12 靜音步進(jìn)衰減模式
      13. 7.3.13 自動扭矩動態(tài)電流調(diào)節(jié)
          1. 7.3.13.1 自動扭矩學(xué)習(xí)例程
          2. 7.3.13.2 電流控制環(huán)路
          3. 7.3.13.3 PD 控制環(huán)路
      14. 7.3.14 電荷泵
      15. 7.3.15 線性穩(wěn)壓器
      16. 7.3.16 VCC 電壓電源
      17. 7.3.17 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
      18. 7.3.18 展頻
      19. 7.3.19 保護(hù)電路
          1. 7.3.19.1  VM 欠壓鎖定
          2. 7.3.19.2  VCP 欠壓鎖定 (CPUV)
          3. 7.3.19.3  邏輯電源上電復(fù)位 (POR)
          4. 7.3.19.4  過流保護(hù) (OCP)
             1. 7.3.19.4.1 鎖存關(guān)斷
             2. 7.3.19.4.2 自動重試
          5. 7.3.19.5  失速檢測
          6. 7.3.19.6  開路負(fù)載檢測 (OL)
          7. 7.3.19.7  過熱警告 (OTW)
          8. 7.3.19.8  熱關(guān)斷 (OTSD)
             1. 7.3.19.8.1 鎖存關(guān)斷
             2. 7.3.19.8.2 自動重試
          9. 7.3.19.9  電源電壓檢測
          10. 7.3.19.10 nFAULT 輸出
          11. 7.3.19.11 故障條件匯總
      20. 7.3.20 器件功能模式
          1. 7.3.20.1 睡眠模式
          2. 7.3.20.2 禁用模式
          3. 7.3.20.3 工作模式
          4. 7.3.20.4 nSLEEP 復(fù)位脈沖
          5. 7.3.20.5 功能模式匯總
   4. 7.4 編程
      1. 7.4.1 串行外設(shè)接口 (SPI) 通信
         1. 7.4.1.1 SPI 格式
         2. 7.4.1.2 用于菊花鏈配置的多個目標(biāo)器件的 SPI
         3. 7.4.1.3 用于并行配置的多個目標(biāo)器件的 SPI
   5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 狀態(tài)寄存器
         1. 7.5.1.1 FAULT（地址 = 0x00）[默認(rèn)值 = 00h]
         2. 7.5.1.2 DIAG1（地址 = 0x01）[默認(rèn)值 = 00h]
         3. 7.5.1.3 DIAG2（地址 = 0x02）[默認(rèn)值 = 00h]
         4. 7.5.1.4 DIAG3（地址 = 0x03）[默認(rèn)值 = 00h]
      2. 7.5.2 控制寄存器
         1. 7.5.2.1  CTRL1（地址 = 0x04）[默認(rèn)值 = 0Fh]
         2. 7.5.2.2  CTRL2（地址 = 0x05）[默認(rèn)值 = 06h]
         3. 7.5.2.3  CTRL3（地址 = 0x06）[默認(rèn)值 = 38h]
         4. 7.5.2.4  CTRL4（地址 = 0x07）[默認(rèn)值 = 49h]
         5. 7.5.2.5  CTRL5（地址 = 0x08）[默認(rèn)值 = 03h]
         6. 7.5.2.6  CTRL6（地址 = 0x09）[默認(rèn)值 = 20h]
         7. 7.5.2.7  CTRL7（地址 = 0x0A）[默認(rèn)值 = FFh]
         8. 7.5.2.8  CTRL8（地址 = 0x0B）[默認(rèn)值 = 0Fh]
         9. 7.5.2.9  CTRL9（地址 = 0x0C）[默認(rèn)值 = 10h]
         10. 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認(rèn)值 = 80h]
         11. 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認(rèn)值 = FFh]
         12. 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認(rèn)值 = 20h]
         13. 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認(rèn)值 = 10h]
         14. 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認(rèn)值 = 58h]
      3. 7.5.3 索引寄存器
         1. 7.5.3.1 INDEX1（地址 = 0x11）[默認(rèn)值 = 80h]
         2. 7.5.3.2 INDEX2（地址 = 0x12）[默認(rèn)值 = 80h]
         3. 7.5.3.3 INDEX3（地址 = 0x13）[默認(rèn)值 = 80h]
         4. 7.5.3.4 INDEX4（地址 = 0x14）[默認(rèn)值 = 82h]
         5. 7.5.3.5 INDEX5（地址 = 0x15）[默認(rèn)值 = B5h]
      4. 7.5.4 自定義微步進(jìn)寄存器
         1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認(rèn)值 = 00h]
         2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認(rèn)值 = 00h]
         3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認(rèn)值 = 00h]
         4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認(rèn)值 = 00h]
         5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認(rèn)值 = 00h]
         6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認(rèn)值 = 00h]
         7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認(rèn)值 = 00h]
         8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認(rèn)值 = 00h]
         9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認(rèn)值 = 00h]
      5. 7.5.5 自動扭矩寄存器
         1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認(rèn)值 = 00h]
         2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認(rèn)值 = 00h]
         3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認(rèn)值 = 00h]
         4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認(rèn)值 = 20h]
         5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認(rèn)值 = 00h]
         6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認(rèn)值 = 00h]
         7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認(rèn)值 = 00h]
         8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認(rèn)值 = 00h]
         9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認(rèn)值 = 00h]
         10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認(rèn)值 = 08h]
         11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認(rèn)值 = 0Ah]
         12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認(rèn)值 = FFh]
         13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認(rèn)值 = 05h]
         14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認(rèn)值 = 0Fh]
         15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認(rèn)值 = 00h]
         16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認(rèn)值 = FFh]
         17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認(rèn)值 = 00h]
         18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認(rèn)值 = 00h]
      6. 7.5.6 靜音步進(jìn)寄存器
         1. 7.5.6.1 SS_CTRL1（地址 = 0x31）[默認(rèn)值 = 00h]
         2. 7.5.6.2 SS_CTRL2（地址 = 0x32）[默認(rèn)值 = 00h]
         3. 7.5.6.3 SS_CTRL3（地址 = 0x33）[默認(rèn)值 = 00h]
         4. 7.5.6.4 SS_CTRL4（地址 = 0x34）[默認(rèn)值 = 00h]
         5. 7.5.6.5 SS_CTRL5（地址 = 0x35）[默認(rèn)值 = FFh]
9. 8 應(yīng)用和實施
   1. 8.1 應(yīng)用信息
   2. 8.2 典型應(yīng)用
      1. 8.2.1 設(shè)計要求
      2. 8.2.2 詳細(xì)設(shè)計過程
         1. 8.2.2.1 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速
      3. 8.2.3 應(yīng)用性能曲線圖
      4. 8.2.4 熱應(yīng)用
         1. 8.2.4.1 功率損耗
         2. 8.2.4.2 導(dǎo)通損耗
         3. 8.2.4.3 開關(guān)損耗
         4. 8.2.4.4 由于靜態(tài)電流造成的功率損耗
         5. 8.2.4.5 總功率損耗
         6. 8.2.4.6 器件結(jié)溫估算
10. 9 散熱注意事項
    1. 9.1 散熱焊盤
    2. 9.2 PCB 材料推薦
11. 10電源相關(guān)建議
    1. 10.1 大容量電容
    2. 10.2 電源
12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
13. 12器件和文檔支持
    1. 12.1 文檔支持
       1. 12.1.1 相關(guān)文檔
    2. 12.2 接收文檔更新通知
    3. 12.3 支持資源
    4. 12.4 商標(biāo)
    5. 12.5 靜電放電警告
    6. 12.6 術(shù)語表
14. 13機械、封裝和可訂購信息