ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
圖 7-110中顯示了 CTRL9，表 7-95中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
讀/寫(xiě)
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| EN_OL | OL_MODE | OL_T[1:0] | STEP_EDGE | RES_AUTO[1:0] | EN_AUTO | ||
| R/W-0b | R/W-0b | R/W-01b | R/W-0b | R/W-00b | R/W-0b | ||
| 位 | 字段 | 類(lèi)型 | 默認(rèn)值 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | EN_OL | 讀/寫(xiě) | 0b | 寫(xiě)入 1b 可啟用開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)。該位為 0b 時(shí)，開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)會(huì)禁用。 |
6 | OL_MODE | R/W | 0b | 0b = 使用 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖清除鎖存 OL 故障后，nFAULT 會(huì)被釋放 1b = OL 故障情況消失后，nFAULT 會(huì)被立即釋放 |
5-4 | OL_T[1:0] | 讀/寫(xiě) | 01b | 控制開(kāi)路負(fù)載故障檢測(cè)時(shí)間。
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3 | STEP_EDGE | R/W | 0b | 0b = STEP 輸入的有效邊沿僅為上升沿 1b = STEP 輸入的有效邊沿為上升沿和下降沿 |
2-1 | RES_AUTO[1:0] | R/W | 00b | 控制自動(dòng)微步進(jìn)模式下的微步進(jìn)分辨率。
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0 | EN_AUTO | R/W | 0b | 0b = 禁用自動(dòng)微步進(jìn) 1b = 啟用自動(dòng)微步進(jìn) |