ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 外部組件
- 7.4 特性說(shuō)明
- 7.5 編程
- 8 DRV8001-Q1 寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHA|40
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.4.4.3.1 半橋關(guān)斷狀態(tài)診斷 (OLP)
當(dāng)在寄存器 HB_OUT_CNFGx 中禁用半橋時(shí)，用戶可以使用關(guān)斷狀態(tài)診斷來(lái)確定一對(duì)半橋上的阻抗。此診斷被動(dòng)檢測(cè)以下故障情況：
- 輸出對(duì) VM 或 GND 短路 < 1000Ω
- 對(duì)于高側(cè)負(fù)載，開(kāi)路負(fù)載 > 1.5KΩ，VM = 13.5V
注： 此診斷無(wú)法檢測(cè)負(fù)載短路。然而，如果在輸出被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生過(guò)流故障 (OCP)，用戶可以從邏輯上推斷出這一點(diǎn)，但在輸出被禁用時(shí)，OLP 診斷不會(huì)報(bào)告任何故障。當(dāng)輸出被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生 OCP，而輸出被禁用時(shí)發(fā)生 OLP，這兩種情況的同時(shí)出現(xiàn)意味著終端短路（在選定的輸出節(jié)點(diǎn)上存在短路）。
- 用戶可以配置以下組合
- OUTx 上的內(nèi)部上拉電阻 (ROLP_PU)
- OUTx 上的內(nèi)部下拉電阻 (ROLP_PD)
- 比較器基準(zhǔn)電平
- 該組合由 HB_OL_CNFG1 寄存器中的 HB_OLP_CNFG 位決定。
- 要診斷的半橋?qū)τ?HB_OL_CNFG1 寄存器中的 HB_OLP_SEL 位決定。
- 關(guān)斷狀態(tài)診斷比較器輸出在 HB_STAT2 寄存器中的 HB_OLP_STAT 位上可用。輸出不會(huì)被鎖存。
- 用戶需要切換所有的組合并在比較器輸出穩(wěn)定后記錄狀態(tài)位輸出。
- 根據(jù)輸入組合和狀態(tài)寄存器用戶，可以判斷輸出是否有故障。
圖 7-14 關(guān)閉狀態(tài)（無(wú)源）診斷以下輸出、下拉/上拉和 VREF 組合如下所示：
表 7-33 關(guān)斷狀態(tài)輸出上拉/下拉和 VREF 選項(xiàng)
| HB_OLP_CNFG | 說(shuō)明 |
|---|---|
| 00b | OLP 關(guān)斷 |
| 01b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 下拉，選擇輸出 Y，VREF 低電平 |
| 10b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 下拉，選擇輸出 X，VREF 高電平 |
| 11b | 使能 X 上拉，使能輸出 Y 上拉，選擇輸出 Y，VREF 低電平 |
低側(cè)負(fù)載的無(wú)故障場(chǎng)景與故障場(chǎng)景的 OLP 組合和真值表如表 7-34 所示，為了使診斷激活并有效，寄存器 HB_OUT_CNFGx 中的 OUTx_CNFG 位中的所有半橋配置都必須為零（禁用）。
表 7-34 關(guān)斷狀態(tài)診斷控制表
| 用戶輸入 | OLP 設(shè)置 | HB_OLP_STAT | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HB_OLP_CNFG | nSLEEP | OUTX | OUTY | CMP REF | 所選輸出 | 正常 | 開(kāi)路 | 短路 | VM 短路 |
| 01b | 1 | ROLP_PU | ROLP_PD | VOLP_REFL | OUTY | 1b | 0b | 0b | 1b |
| 10b | 1 | ROLP_PU | ROLP_PD | VOLP_REFH | OUTX | 0b | 1b | 0b | 1b |
| 11b | 1 | ROLP_PD | ROLP_PU | VOLP_REFL | OUTY | 1b | 1b | 0b | 1b |
以下半橋?qū)﹃P(guān)斷狀態(tài)組合和選擇值如下所示。
注： 如果使能了任何半橋，則會(huì)自動(dòng)禁用所有半橋 OLP 位 (0b)。
表 7-35 OUTx 和 OUTy 配置
| HB_OLP_SEL | 選擇 OUTX 和 OUTY 對(duì) |
|---|---|
| 0000b | 無(wú)輸出 |
| 0001b | OUT1 和 OUT2 |
| 0010b | OUT1 和 OUT3 |
| 0011b | OUT1 和 OUT4 |
| 0100b | OUT1 和 OUT5 |
| 0101b | OUT1 和 OUT6 |
| 0110b | OUT2 和 OUT3 |
| 0111b | OUT2 和 OUT4 |
| 1000b | OUT2 和 OUT5 |
| 1001b | OUT2 和 OUT6 |
| 1010b | OUT3 和 OUT4 |
| 1011b | OUT3 和 OUT5 |
| 1100b | OUT3 和 OUT6 |
| 1101b | OUT4 和 OUT5 |
| 1110b | OUT4 和 OUT6 |
| 1111b | OUT5 和 OUT6 |