ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
7.4.4 半橋驅(qū)動器
表 7-26 半橋部分目錄
| 半橋部分 | 部分的鏈接 |
|---|---|
| 返回特性部分的頂部 | 節(jié) 7.4 |
| 半橋控制 | 節(jié) 7.4.2.1 |
| 半橋調(diào)節(jié) | 節(jié) 7.4.1.2 |
| 半橋保護 | 半橋保護和診斷 |
該器件集成了總共六個半橋高側(cè)和低側(cè) FET，支持對多達五個電機進行雙向驅(qū)動；其中包括兩個 1.5Ω 的半橋、兩個 300Ω 的半橋和兩個 100Ω 的半橋。所有這些驅(qū)動器都可以通過 SPI 寄存器以及可來自 PWM1 引腳或 IPROPI/PWM2 引腳的 PWM 信號進行控制。每個驅(qū)動器還具有稱為 ITRIP 的可配置電流調(diào)節(jié)功能。半橋保護電路包括過流保護、關(guān)斷狀態(tài)和有源開路負載診斷。
下圖顯示了支持多達五個后視鏡和鎖定電機以及所有后視鏡電機的集成半橋的常見配置：
圖 7-11 適用于多達五個電機的半橋配置（后視鏡和鎖定）下圖顯示了僅后視鏡負載的配置：
圖 7-12 適用于多達四個電機的半橋配置（僅后視鏡）