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ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1

ADVANCE INFORMATION

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

RHA|40
- MPQF135D

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

訂購信息

zhcsy02_oa

8.1 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器

表 8-3 列出了 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-3 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內容。

表 8-3 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器

偏移	首字母縮寫詞	寄存器名稱	部分
0h	IC_STAT1	器件狀態(tài)匯總 1。	節(jié) 8.1.1
1h	IC_STAT2	器件狀態(tài)匯總 2。	節(jié) 8.1.2
2h	GD_STAT	柵極驅動器狀態(tài)。	節(jié) 8.1.3
3h	HB_STAT1	半橋過流狀態(tài)。	節(jié) 8.1.4
4h	HB_STAT2	半橋開路負載狀態(tài)。	節(jié) 8.1.5
5h	EC_HEAT_ITRIP_STAT	電子鉻、加熱器和 ITRIP 狀態(tài)。	節(jié) 8.1.6
6h	HS_STAT	高側驅動器狀態(tài)。	節(jié) 8.1.7
7h	SPARE_STAT1	備用狀態(tài) 1。	節(jié) 8.1.8
8h	SPARE_STAT2	備用狀態(tài) 2。	節(jié) 8.1.9

復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-4 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 8-4 DRV8000-Q1_STATUS 訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
復位或默認值
-n		復位后的值或默認值

8.1.1 IC_STAT1 寄存器（偏移 = 0h）[復位 = C000h]

表 8-5 展示了 IC_STAT1。

返回到匯總表。

用于驅動器、電源和過熱故障狀態(tài)的主器件狀態(tài)寄存器。還包括看門狗和 ITRIP 調節(jié)故障狀態(tài)。

表 8-5 IC_STAT1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	SPI_OK	R	1h	指示是否檢測到 SPI 通信故障。 0b = 前面的幀中有一個或多個 SCLK_FLT。 1b = 未檢測到 SPI 故障。
14	POR	R	1h	表明存在上電復位條件。 0b = 未檢測到上電復位條件。 1b = 檢測到上電復位條件。
13	FAULT	R	0h	一般故障指示器。表示發(fā)生了器件或驅動器故障。 0b = 無故障。 1b = 檢測到故障。
12	WARN	R	0h	通用警告指示器。表示存在警告。 0b = 無警告。 1b = 存在警告。
11	GD	R	0h	柵極驅動器 VDS 和 VGS 故障指示器的邏輯“或”。
10	HB	R	0h	半橋過流和開路負載故障指示器的邏輯“或”。
9	EC_HEAT	R	0h	EC 和加熱器 EC OV/UV、過流、開路負載故障指示器的邏輯“或”。
8	HS	R	0h	高側驅動器過流和開路負載故障指示器的邏輯“或”。
7	PVDD_UV	R	0h	表明 PVDD 引腳上存在欠壓故障。
6	PVDD_OV	R	0h	表明 PVDD 引腳上存在過壓故障。
5	VCP_UV	R	0h	表明 VCP 引腳上存在欠壓故障。
4	OTW	R	0h	表明過熱警告。
3	OTSD	R	0h	指示過熱關斷
2	WD_FLT	R	0h	表示看門狗計時器故障。
1	ITRIP	R	0h	在任何 OUTx 進入 ITRIP 時表示 ITRIP 調節(jié)警告。
0	OUT7_ITRIP_TO	R	0h	置位時表示發(fā)生了 OUT7 ITRIP 超時。

8.1.2 IC_STAT2 寄存器（偏移 = 1h）[復位 = 0000h]

表 8-6 展示了 IC_STAT2。

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具有 SPI 故障和特定熱儀表組故障/警告狀態(tài)的第二個器件狀態(tài)寄存器。

表 8-6 IC_STAT2 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	SCLK_FLT	R	0h	當事務幀中的 SCLK 脈沖數不等于 16 時，表示 SPI 時鐘（幀）故障。在 SPI_ERR 位上報告。
12	RESERVED	R	0h	保留
11	ZONE4_OTSD	R	0h	表示區(qū)域 4 中發(fā)生了過熱關斷。
10	ZONE3_OTSD	R	0h	表示區(qū)域 3 中發(fā)生了過熱關斷。
9	ZONE2_OTSD	R	0h	表示區(qū)域 2 中發(fā)生了過熱關斷。
8	ZONE1_OTSD	R	0h	表示區(qū)域 1 中發(fā)生了過熱關斷。
7	ZONE4_OTW_H	R	0h	表示區(qū)域 4 中發(fā)生了高溫警告（高于 125°C）。
6	ZONE3_OTW_H	R	0h	表示區(qū)域 3 中發(fā)生了高溫警告（高于 125°C）。
5	ZONE2_OTW_H	R	0h	表示區(qū)域 2 中發(fā)生了高溫警告（高于 125°C）。
4	ZONE1_OTW_H	R	0h	表示區(qū)域 1 中發(fā)生了高溫警告（高于 125°C）。
3	ZONE4_OTW_L	R	0h	指示區(qū)域 4 中發(fā)生了低溫警告（高于 105°C）。
2	ZONE3_OTW_L	R	0h	指示區(qū)域 3 中發(fā)生了低溫警告（高于 105°C）。
1	ZONE2_OTW_L	R	0h	指示區(qū)域 2 中發(fā)生了低溫警告（高于 105°C）。
0	ZONE1_OTW_L	R	0h	指示區(qū)域 1 中發(fā)生了低溫警告（高于 105°C）。

8.1.3 GD_STAT 寄存器（偏移 = 2h）[復位 = 0000h]

表 8-7 展示了 GD_STAT。

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具有所有柵極驅動器故障和警告（包括智能柵極驅動器故障和警告）的柵極驅動器狀態(tài)寄存器。

表 8-7 GD_STAT 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	DRVOFF_STAT	R	0h	指示 DRVOFF 引腳的狀態(tài)（高電平或低電平）。如果 DRVOFF 引腳被置位，則 DRVOFF_STAT = 1b。如果 DRVOFF 引腳被取消置位，則 DRVOFF_STAT = 0b。
14	RESERVED	R	0h	保留
13	STC_WARN_R	R	0h	指示半橋 1 和 2 的上升壓擺時間 TDRV 溢出。
12	STC_WARN_F	R	0h	表示半橋 1 和 2 的下降壓擺時間 TDRV 溢出。
11	PCHR_WARN	R	0h	指示半橋 1 和 2 的預充電下溢或溢出故障。
10	PDCHR_WARN	R	0h	指示半橋 1 和 2 的預放電下溢或溢出故障。
9	IDIR_WARN	R	0h	指示半橋 1 和 2 的電流方向未知
8	IDIR	R	0h	指示半橋 1 和 2 的電流方向。
7	VGS_L2	R	0h	表明低側 2 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。
6	VGS_H2	R	0h	表明高側 2 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。
5	VGS_L1	R	0h	表明低側 1 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。
4	VGS_H1	R	0h	表明高側 1 MOSFET 上存在 VGS 柵極故障。
3	VDS_L2	R	0h	表明低側 2 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。
2	VDS_H2	R	0h	表明高側 2 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。
1	VDS_L1	R	0h	表明低側 1 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。
0	VDS_H1	R	0h	表明高側 1 MOSFET 上存在 VDS 過流故障。

8.1.4 HB_STAT1 寄存器（偏移 = 3h）[復位 = 0000h]

表 8-8 展示了 HB_STAT1。

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每個半橋的高側或低側的半橋過流故障。

表 8-8 HB_STAT1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	OUT6_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT6 的低側上存在過流故障。
12	OUT5_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT5 的低側上存在過流故障。
11	OUT4_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT4 的低側上存在過流故障。
10	OUT3_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT3 的低側上存在過流故障。
9	OUT2_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT2 的低側上存在過流故障。
8	OUT1_LS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT1 的低側上存在過流故障。
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	OUT6_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT6 的高側上存在過流故障。
4	OUT5_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT5 的高側上存在過流故障。
3	OUT4_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT4 的高側上存在過流故障。
2	OUT3_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT3 的高側上存在過流故障。
1	OUT2_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT2 的高側上存在過流故障。
0	OUT1_HS_OCP	R	0h	表示半橋 OUT1 的高側上存在過流故障。

8.1.5 HB_STAT2 寄存器（偏移 = 4h）[復位 = 0000h]

表 8-9 展示了 HB_STAT2。

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半橋有源和關斷狀態(tài)開路負載故障。

表 8-9 HB_STAT2 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	HB_OLP_STAT	R	0h	根據 HB_OLP_CNFG 位（OUTX 或 OUTY）表示所選半橋輸出上的關斷狀態(tài)開路負載故障。
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	OUT6_OLA	R	0h	表示半橋 OUT6 上存在有源開路負載故障。
4	OUT5_OLA	R	0h	表示半橋 OUT5 上存在有源開路負載故障。
3	OUT4_OLA	R	0h	表示半橋 OUT4 上存在有源開路負載故障。
2	OUT3_OLA	R	0h	表示半橋 OUT3 上存在有源開路負載故障。
1	OUT2_OLA	R	0h	表示半橋 OUT2 上存在有源開路負載故障。
0	OUT1_OLA	R	0h	表示半橋 OUT1 上存在有源開路負載故障。

8.1.6 EC_HEAT_ITRIP_STAT 寄存器（偏移 = 5h）[復位 = 0000h]

表 8-10 展示了 EC_HEAT_ITRIP_STAT。

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包括所有電子鉻和加熱器驅動器故障和警告。還包括 ITRIP 調節(jié)狀態(tài)警告。

表 8-10 EC_HEAT_ITRIP_STAT 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	ECFB_UV	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在欠壓（接地短路）故障。
14	ECFB_OV	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在過壓（電池短路）故障。
13	ECFB_HI	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在調節(jié)過壓故障。
12	ECFB_LO	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在調節(jié)欠壓故障。
11	ECFB_OC	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在過流故障。
10	ECFB_OL	R	0h	表示 ECFB 引腳上存在開路負載故障。
9	HEAT_OL	R	0h	表示 SH_HS 引腳上存在開路負載故障。
8	HEAT_VDS	R	0h	表示加熱器 MOSFET 上存在過流故障。
7	OUT7_ITRIP_TO	R	0h	表示 OUT7 上發(fā)生了 ITRIP 超時。
6	OUT7_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT7 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
5	OUT6_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT6 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
4	OUT5_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT5 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
3	OUT4_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT4 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
2	OUT3_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT3 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
1	OUT2_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT2 上的 ITRIP 調節(jié)警告。
0	OUT1_ITRIP_STAT	R	0h	表示 OUT1 上的 ITRIP 調節(jié)警告。

8.1.7 HS_STAT 寄存器（偏移 = 6h）[復位 = 0000h]

表 8-11 展示了 HS_STAT。

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高側驅動器過流和開路負載故障狀態(tài)。

表 8-11 HS_STAT 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	OUT12_OLA	R	0h	表示 OUT12 上存在開路負載故障。
12	OUT11_OLA	R	0h	表示 OUT11 上存在開路負載故障。
11	OUT10_OLA	R	0h	表示 OUT10 上存在開路負載故障。
10	OUT19_OLA	R	0h	表示 OUT9 上存在開路負載故障。
9	OUT8_OLA	R	0h	表示 OUT8 上存在開路負載故障。
8	OUT7_OLA	R	0h	表示 OUT7 上存在開路負載故障。
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	OUT12_OCP	R	0h	表示 OUT12 上存在過流故障。
4	OUT11_OCP	R	0h	表示 OUT11 上存在過流故障。
3	OUT10_OCP	R	0h	表示 OUT10 上存在過流故障。
2	OUT9_OCP	R	0h	表示 OUT9 上存在過流故障。
1	OUT8_OCP	R	0h	表示 OUT8 上存在過流故障。
0	OUT7_OCP	R	0h	表示 OUT7 上存在過流故障。

8.1.8 SPARE_STAT1 寄存器（偏移 = 7h）[復位 = 0000h]

表 8-12 展示了 SPARE_STAT1。

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備用狀態(tài)寄存器。

表 8-12 SPARE_STAT1 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	RESERVED	R	0h	保留
4	RESERVED	R	0h	保留
3	RESERVED	R	0h	保留
2	RESERVED	R	0h	保留
1	RESERVED	R	0h	保留
0	RESERVED	R	0h	保留

8.1.9 SPARE_STAT2 寄存器（偏移 = 8h）[復位 = 0001h]

表 8-13 展示了 SPARE_STAT2。

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備用狀態(tài)寄存器。

表 8-13 SPARE_STAT2 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13	RESERVED	R	0h	保留
12	RESERVED	R	0h	保留
11	RESERVED	R	0h	保留
10	RESERVED	R	0h	保留
9	RESERVED	R	0h	保留
8	RESERVED	R	0h	保留
7	DEVICE_ID_7	R	0h	器件 ID 位字段 7。
6	DEVICE_ID_6	R	0h	器件 ID 位字段 6。
5	DEVICE_ID_5	R	0h	器件 ID 位字段 5。
4	DEVICE_ID_4	R	0h	器件 ID 位字段 4。
3	DEVICE_ID_3	R	0h	器件 ID 位字段 3。
2	DEVICE_ID_2	R	0h	器件 ID 位字段 2。
1	DEVICE_ID_1	R	0h	器件 ID 位字段 1。
0	DEVICE_ID_0	R	1h	器件 ID 位字段 0。 DRV8000-Q1 地址為 0x01。