ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 外部組件
- 7.4 特性說明
- 7.5 編程
- 8 DRV8001-Q1 寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHA|40
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.5.1 串行外設(shè)接口 (SPI)
SPI 總線用于為 DRV8001-Q1 器件設(shè)置器件配置、工作參數(shù)，以及讀取診斷信息。SPI 在外設(shè)模式下運(yùn)行，并連接到控制器。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 字中包含一個(gè) 24 位的字（包括一條 8 位命令和 16 位數(shù)據(jù)）。用于讀取命令的 SPI 輸出數(shù)據(jù) (SDO) 字中包含狀態(tài)指示位，然后是正在訪問的用于讀取命令的寄存器數(shù)據(jù)。用于寫入命令的 SDO 字包含命令數(shù)據(jù)，后跟寫入寄存器中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)。圖 7-19 展示了 MCU 和 SPI 外設(shè)驅(qū)動(dòng)器之間的數(shù)據(jù)序列。
圖 7-19 SPI 數(shù)據(jù)幀有效幀必須滿足以下條件：
- 當(dāng) nSCS 引腳從高電平轉(zhuǎn)換為低電平，以及從低電平轉(zhuǎn)換為高電平時(shí)，SCLK 引腳被拉至低電平。
- 在字之間，nSCS 引腳被拉至高電平。
- 當(dāng) nSCS 引腳被拉為高電平時(shí)，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態(tài)。
- 數(shù)據(jù)會(huì)在 SCLK 下降沿被捕捉，并在 SCLK 上升沿傳播。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 必須歷經(jīng)完整的 24 個(gè) SCLK 周期，事務(wù)才有效。
- 如果發(fā)送到 SDI 引腳的數(shù)據(jù)字少于或多于 24 位，則會(huì)發(fā)生幀錯(cuò)誤 (SCLK_FLT) 并且數(shù)據(jù)字會(huì)被忽略。
- 對于寫命令，在 16 位命令數(shù)據(jù)之后，寄存器中要寫入的現(xiàn)有數(shù)據(jù)會(huì)在 SDO 引腳上移出，先是故障狀態(tài)字節(jié)，然后是 16 位數(shù)據(jù)。
圖 7-20 SPI 外設(shè)時(shí)序圖