ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
該器件集成了一個(gè)可編程窗口型 SPI 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器,以驗(yàn)證外部控制器是否正在工,以及 SPI 總線完整性是否受到監(jiān)控。SPI 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器可通過(guò) WD_EN SPI 寄存器位使能??撮T(mén)狗計(jì)時(shí)器默認(rèn)處于禁用狀態(tài)??撮T(mén)狗計(jì)時(shí)器使能后,內(nèi)部計(jì)時(shí)器開(kāi)始遞增計(jì)數(shù)。看門(mén)狗計(jì)時(shí)器通過(guò)將 WD_RST SPI 寄存器反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行復(fù)位。此 WD_RST 必須在下窗口時(shí)間和上窗口時(shí)間之間發(fā)出。如果檢測(cè)到看門(mén)狗計(jì)時(shí)器故障,則器件響應(yīng)可以配置為僅報(bào)告警告,或者報(bào)告故障并禁用所有驅(qū)動(dòng)器??梢允褂?CLR_FLT 命令清除看門(mén)狗故障。如果看門(mén)狗設(shè)置為禁用所有驅(qū)動(dòng)器,則在發(fā)送 CLR_FLT 命令以消除看門(mén)狗故障條件后會(huì)使能驅(qū)動(dòng)器。