ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
7.4.4.3.2 半橋有源開路負載檢測 (OLA)
當器件處于激活狀態(tài)并等待驅動命令（nSLEEP 為 HI）時，半橋 OUT1 - OUT6 會存在開路負載檢測環(huán)路。檢測方案按順序檢查每個半橋輸出的每個高側和低側的開路負載狀態(tài)，并在寄存器 HB_STAT2 的 OUTx_OLA 位和寄存器 IC_STAT1 的 WARN 位中報告狀態(tài)。
在待機或睡眠模式下，控制環(huán)路從 OUT1 開始檢查開路負載狀態(tài)。開路負載檢測閾值可通過寄存器 HB_OL_CNFG2 中的 OUTx_OLA_TH 位配置為 32 或 128 個周期。如果僅使用 EN/DIS（無 PWM 開關）驅動輸出，則開路負載檢測時間為 5ms。
如果檢測到開路負載的時間長于周期計數(shù)閾值或在發(fā)生超時之前，則報告 OUTx_OLA 位。如果在 32 或 128 個周期后未檢測到開路負載，則環(huán)路會移至下一個半橋。環(huán)路繼續(xù)檢查每個輸出，直至 OUT6，然后返回到 OUT1 以重新啟動 OLA 環(huán)路。為了使開路負載檢查有效，必須使能半橋開路負載檢測 (OUTx_OLA = 1b)，并且必須使能輸出 (OUTx_CNFG = X1b)。下圖顯示了 OLA 方案：
圖 7-15 半橋開路負載有源檢測如果滿足以下三個條件中的任何一個，則會跳過任何給定的半橋：
在沒有 PWM 的情況下使能所有半橋 OUTx 時，遍歷所有半橋的總環(huán)路時間最多可能需要 46ms。當單獨或按順序驅動半橋時，環(huán)路會在 5ms 或更快的時間內檢測到開路負載（取決于 EN 或 PWM 控制）。如果使用低頻外部 PWM 信號驅動半橋，則輸出的關斷時間會超過 5ms 的開路負載檢測窗口，因此會跳過半橋。