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ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DYY|14
- MPSS114C
DMT|14
- MPSS087B
D|14
- MPDS177H

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DMT|14
- QFND638

訂購信息

10.4.5.7 幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）

在激活選擇性喚醒功能時(shí)以及在 t_SILENCE 到期時(shí)，CAN 幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器會(huì)設(shè)置為零。該錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器確定器件檢測到的 CAN 幀錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器位于 8'h45，稱為 FRAME_CNTx。

該計(jì)數(shù)器的初始值為零，并且對于檢測到的每個(gè)接收幀錯(cuò)誤（填充位、CRC 或 CRC 定界符形式錯(cuò)誤），其值會(huì)遞增 1。假設(shè)計(jì)數(shù)器不為零，則對于每個(gè)正確接收到的 CAN 幀，計(jì)數(shù)器都會(huì)遞減 1。如果器件在具有靈活數(shù)據(jù)速率幀的 CAN 上設(shè)置為被動(dòng)，則檢測為 CAN FD 幀的任何幀都不會(huì)影響幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（不遞增或遞減）。如果接收到有效的傳統(tǒng) CAN 幀并且該計(jì)數(shù)器不為零，則該計(jì)數(shù)器應(yīng)減 1。CRC 定界符和間隔字段末尾之間的顯性位不會(huì)使得幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)。

在錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器每次遞增或遞減時(shí)，解碼器單元都會(huì)等待 nBits_idle 個(gè)隱性位，然后再將顯性位視為幀起始 (SOF)。有關(guān)在接收到傳統(tǒng) CAN 幀以及發(fā)生錯(cuò)誤的情況下強(qiáng)制開始幀檢測的位置，請參閱圖 10-21。

圖 10-21 在傳統(tǒng) CAN 幀和錯(cuò)誤場景后進(jìn)行強(qiáng)制 SOF 檢測

幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器閾值的默認(rèn)值為 31，因此在第 32 個(gè)錯(cuò)誤時(shí)會(huì)設(shè)置幀溢出標(biāo)志 (FRAME_OVF)。

發(fā)送 WUP 后，CAN 總線將偏置為隱性電平，從而激活 WUF 接收器。最多四個(gè)（比特率大于 500kbps 時(shí)為八個(gè)）連續(xù)的傳統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)和/或在偏置反應(yīng)時(shí)間 t_Bias 結(jié)束后啟動(dòng)的遠(yuǎn)程幀可能會(huì)被忽略，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器不會(huì)因故障而增加，或被判定為錯(cuò)誤（即使沒有錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器也會(huì)增加）。

CEFF 中接收到的幀具有非標(biāo)稱保留位（SRR、r0）不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器增加。

器件會(huì)將幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器與 8'h46 中的幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器閾值 FRAME_CNT_THRESHOLD 進(jìn)行比較。如果計(jì)數(shù)器溢出閾值，則設(shè)置幀錯(cuò)誤溢出標(biāo)志 FRAME_OVF。幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器閾值的默認(rèn)值為 31，因此在第 32 個(gè)錯(cuò)誤時(shí)會(huì)設(shè)置溢出標(biāo)志。但是，如果應(yīng)用程序需要不同的幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)溢出閾值，所需的值可以編程到 FRAME_CNT_THRESHOLD 寄存器中。

該計(jì)數(shù)器通過以下方式復(fù)位：禁用幀檢測，將 CANSLNT 標(biāo)志置 1，并設(shè)置寄存器 8'h46 = 1。

檢測到的錯(cuò)誤的描述：

填充位錯(cuò)誤：當(dāng)接收到相同狀態(tài)（電平）的第 6 個(gè)連續(xù)位時(shí)，會(huì)檢測到填充位錯(cuò)誤。CAN 報(bào)文編碼應(yīng)該在數(shù)據(jù)流的這個(gè)位位置有一個(gè)填充位。
CRC 錯(cuò)誤：CRC 序列由發(fā)送節(jié)點(diǎn)的 CRC 計(jì)算結(jié)果組成。該器件使用與發(fā)送節(jié)點(diǎn)相同的多項(xiàng)式來計(jì)算 CRC。如果計(jì)算結(jié)果與 CRC 序列中接收到的結(jié)果不同，則檢測到 CRC 錯(cuò)誤。
CRC 定界符錯(cuò)誤：當(dāng)在定義為邏輯高電平（隱性）的 CRC 定界符位位置接收到錯(cuò)誤狀態(tài)（邏輯低電平/顯性）的位時(shí)，會(huì)檢測到 CRC 定界符錯(cuò)誤。