ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
PRODUCTION DATA
ISO 11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定最大總線長(zhǎng)度為 40m，最大樁線長(zhǎng)度為 0.3m。但是，在精心設(shè)計(jì)的情況下，用戶可以擁有更長(zhǎng)的電纜、更長(zhǎng)的樁線長(zhǎng)度以及更多的總線節(jié)點(diǎn)。擁有大量節(jié)點(diǎn)則要求使用具有高輸入阻抗的收發(fā)器，例如此收發(fā)器系列。
許多 CAN 組織和標(biāo)準(zhǔn)已將 CAN 的使用范圍擴(kuò)展至原始 ISO 11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)之外的應(yīng)用。它們?cè)诳偩€的數(shù)據(jù)速率、電纜長(zhǎng)度和寄生負(fù)載方面做出了系統(tǒng)層面的折衷決策。這些 CAN 系統(tǒng)級(jí)規(guī)范的示例包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA200。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是做出一系列的權(quán)衡。ISO 11898-2:2016 規(guī)定了總線負(fù)載為 60Ω（兩個(gè)并聯(lián)端接電阻器）時(shí)的驅(qū)動(dòng)器差分輸出，其中該差分輸出必須大于 1.5V。根據(jù)規(guī)定，TCAN114x-Q1 需要在該負(fù)載范圍內(nèi)滿足 1.5V 要求，并在 45Ω 總線負(fù)載下滿足 1.4V 差分輸出要求。該系列收發(fā)器的差分輸入阻抗至少為 30k?。如果總線上有 167 個(gè)這樣的并聯(lián)收發(fā)器，這就相當(dāng)于 180Ω 差分負(fù)載與 60Ω 端接電阻并聯(lián)，因此總線負(fù)載總共為 45Ω。因此，該系列理論上在單個(gè)總線段上最多支持 167 個(gè)收發(fā)器，但為了滿足每個(gè)接收節(jié)點(diǎn) 1.2V 的最小差分輸入電壓要求，會(huì)留有一定的裕度。但在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號(hào)損失、寄生負(fù)載、時(shí)序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號(hào)完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實(shí)際的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)通常會(huì)減少很多。此外，通過對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)速率加以謹(jǐn)慎權(quán)衡，還可以使總線長(zhǎng)度超過原始 ISO 11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 40m。例如，CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)指南允許通過更改端接電阻和布線、減少節(jié)點(diǎn)數(shù)（少于 64 個(gè)）并顯著降低數(shù)據(jù)速率，將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)靈活性是其主要優(yōu)勢(shì)之一，允許以原始 ISO 11898-2:2016 CAN 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)建立這些系統(tǒng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和附加標(biāo)準(zhǔn)。不過，在使用這種靈活性時(shí)，CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運(yùn)行。