MCF8316D 提供四種電機(jī)控制方法:
- 速度控制:在速度控制模式下,使用閉環(huán) PI 控制根據(jù)輸入基準(zhǔn)來控制電機(jī)的速度。
- 功率控制:在功率控制模式下,使用閉環(huán) PI 控制根據(jù)輸入基準(zhǔn)來控制逆變器功率級(jí)的直流輸入功率。
- 電流控制:在電流控制模式下,使用閉環(huán) PI 控制根據(jù)輸入基準(zhǔn)來控制扭矩生成電流 (iq)。
- 電壓控制:在電壓控制模式下,根據(jù)輸入基準(zhǔn)來控制施加到電機(jī)的電壓。
MCF8316D 為電機(jī)控制提供四種基準(zhǔn)輸入源,如下所示?;鶞?zhǔn)輸入源由 SPEED_MODE 配置。
- SPEED/WAKE 引腳上的 PWM 輸入,改變輸入信號(hào)的占空比
- SPEED/WAKE 引腳上的頻率輸入,通過改變輸入信號(hào)的頻率
- SPEED/WAKE 引腳上的模擬輸入,改變輸入信號(hào)的振幅
- 使用 I2C,通過配置 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器
從 REF (SPEED/WAKE) 引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到輸出基準(zhǔn)(SPEED_REF、POWER_REF、CURRENT_REF 或 VOLTAGE_REF)的信號(hào)路徑如圖 7-13 所示。