ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
表 8-17 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-17 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 90h | FAULT_CONFIG1 | 故障配置 1 | 節(jié) 8.2.1 |
| 92h | FAULT_CONFIG2 | 故障配置 2 | 節(jié) 8.2.2 |
復雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應小型表單元。表 8-18 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
圖 8-15 顯示了 FAULT_CONFIG1，表 8-19 中對此進行了介紹。
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用于配置故障設置 1 的寄存器
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | ILIMIT | HW_LOCK_ILIMIT | |||||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| HW_LOCK_ILIMIT | LOCK_ILIMIT | EEP_FAULT_MODE | LOCK_ILIMIT_MODE | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| LOCK_ILIMIT_MODE | LOCK_ILIMIT_DEG | LCK_RETRY | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| LCK_RETRY | CRC_ERR_MODE | MTR_LCK_MODE | IPD_TIMEOUT_FAULT_EN | IPD_FREQ_FAULT_EN | SATURATION_FLAGS_EN | ||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-27 | ILIMIT | R/W | 0h | 閉環(huán)中 Iq 軸（扭矩）電流基準的電流限制
|
| 26-23 | HW_LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于比較器的鎖定檢測電流限值
|
| 22-19 | LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于 ADC 的鎖定檢測電流閾值
|
| 18 | EEP_FAULT_MODE | R/W | 0h | EEPROM 故障的故障響應類型
|
| 17-15 | LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 鎖定電流限值模式
|
| 14-11 | LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 鎖定電流限值檢測抗尖峰脈沖時間
|
| 10-7 | LCK_RETRY | R/W | 0h | 鎖定檢測重試時間
|
| 6 | CRC_ERR_MODE | R/W | 0h | CRC（在 I2C 通信中）錯誤模式
|
| 5-3 | MTR_LCK_MODE | R/W | 0h | 電機鎖定模式
|
| 2 | IPD_TIMEOUT_FAULT_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 超時故障
|
| 1 | IPD_FREQ_FAULT_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 頻率故障
|
| 0 | SATURATION_FLAGS_EN | R/W | 0h | 啟用電流環(huán)路和速度環(huán)路飽和指示
|
圖 8-16 顯示了 FAULT_CONFIG2，表 8-20 中對此進行了介紹。
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用于配置故障設置 2 的寄存器
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | LOCK1_EN | LOCK2_EN | LOCK3_EN | LOCK_ABN_SPEED | ABNORMAL_BEMF_THR | ||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| ABNORMAL_BEMF_THR | NO_MTR_THR | HW_LOCK_ILIMIT_MODE | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| HW_LOCK_ILIMIT_DEG | VOLTAGE_HYSTERESIS | MIN_VM_MOTOR | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| MIN_VM_MODE | MAX_VM_MOTOR | MAX_VM_MODE | AUTO_RETRY_TIMES | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30 | LOCK1_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 1（異常速度）
|
| 29 | LOCK2_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 2（異常 BEMF）
|
| 28 | LOCK3_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 3（無電機）
|
| 27-25 | LOCK_ABN_SPEED | R/W | 0h | 異常速度鎖定閾值（占 MAX_SPEED 的百分比）
|
| 24-22 | ABNORMAL_BEMF_THR | R/W | 0h | 異常 BEMF 鎖定閾值（占預期 BEMF 的百分比）
|
| 21-19 | NO_MTR_THR | R/W | 0h | 無電機鎖定閾值
|
| 18-16 | HW_LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 硬件鎖定電流限值模式
|
| 15-13 | HW_LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 硬件鎖定電流限值抗尖峰脈沖時間
|
| 12-11 | VOLTAGE_HYSTERESIS | R/W | 0h | 控制器過壓和欠壓故障遲滯。故障在閾值時觸發(fā)，在閾值 ± 遲滯時清除（對于 UV，為 +；而對于 OV，則為 -）。
|
| 10-8 | MIN_VM_MOTOR | R/W | 0h | 控制器欠壓故障閾值 - 電機運行的最小直流總線電壓
|
| 7 | MIN_VM_MODE | R/W | 0h | 直流總線（控制器）欠壓故障恢復模式
|
| 6-4 | MAX_VM_MOTOR | R/W | 0h | 控制器過壓故障閾值 - 電機運行的最大直流總線電壓
|
| 3 | MAX_VM_MODE | R/W | 0h | 直流總線（控制器）過壓故障恢復模式
|
| 2-0 | AUTO_RETRY_TIMES | R/W | 0h | 自動重試嘗試次數(shù)
|