ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 輸出級(jí)
- 7.3.2 器件接口
- 7.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 7.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.5 電荷泵
- 7.3.6 壓擺率控制
- 7.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時(shí)間）
- 7.3.8 電機(jī)控制輸入源
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 7.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
- 7.3.12 弱磁控制
- 7.3.13 電機(jī)參數(shù)
- 7.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.16 主動(dòng)制動(dòng)
- 7.3.17 輸出 PWM 開(kāi)關(guān)頻率
- 7.3.18 PWM 抖動(dòng)
- 7.3.19 PWM 調(diào)制方案
- 7.3.20 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 7.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 7.3.22 對(duì)齊制動(dòng)
- 7.3.23 FG 配置
- 7.3.24
保護(hù)功能
- 7.3.24.1 VM 電源欠壓鎖定
- 7.3.24.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 7.3.24.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 7.3.24.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 7.3.24.5 過(guò)壓保護(hù) (OVP)
- 7.3.24.6 過(guò)流保護(hù) (OCP)
- 7.3.24.7 降壓過(guò)流保護(hù)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 7.3.24.11 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.12 EEPROM 故障
- 7.3.24.13 I2C CRC 故障
- 7.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護(hù)
- 7.3.24.15 最大 VM（過(guò)壓）保護(hù)
- 7.3.24.16 MPET 故障
- 7.3.24.17 IPD 故障
- 7.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
- 7.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問(wèn)和 I2C 接口
- 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 9 RAM（易失性）寄存器映射
- 10應(yīng)用和實(shí)施
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGF|40
訂購(gòu)信息
7.3.11.3 電流 PI 控制
MCF8316D 有兩個(gè) PI 控制器，分別用于 Id 和 Iq 以單獨(dú)控制磁通和扭矩。Kp 和 Ki 系數(shù)對(duì)于兩個(gè) PI 而言是相同的，可通過(guò) CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 進(jìn)行配置。電流控制環(huán)路的輸出用于生成電壓信號(hào) Vd 和 Vq 以施加到電機(jī)。電流環(huán)路的輸出被鉗制為電源電壓 VM。首先執(zhí)行 Id 電流 PI 環(huán)路，然后檢查 Id 電流 PI 環(huán)路 Vd 的輸出是否飽和。當(dāng)電流環(huán)路的輸出飽和時(shí)，積分被禁用以防止積分飽和。
圖 7-41 Id 電流 PI 控制
圖 7-42 Iq 電流 PI 控制