ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
表 9-1 列出了 Fault_Status 寄存器的存儲器映射寄存器。表 9-1 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| E0h | GATE_DRIVER_FAULT_STATUS | 故障狀態(tài)寄存器 | 節(jié) 9.1.1 |
| E2h | CONTROLLER_FAULT_STATUS | 故障狀態(tài)寄存器 | 節(jié) 9.1.2 |
| 24Ch | EEPROM_FAULT_STATUS | EEPROM 故障狀態(tài)寄存器 | 節(jié) 9.1.3 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 9-2 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
圖 9-1 展示了GATE_DRIVER_FAULT_STATUS，表 9-3 中對此進(jìn)行了介紹。
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各種柵極驅(qū)動器故障的狀態(tài)
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| DRIVER_FAULT | RESERVED | RESERVED | OCP | RESERVED | OVP | RESERVED | RESERVED |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| OTW | OTS | OCP_HC | OCP_LC | OCP_HB | OCP_LB | OCP_HA | OCP_LA |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| RESERVED | RESERVED | BUCK_OCP | BUCK_UV | VCP_UV | RESERVED | RESERVED | RESERVED |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RESERVED | |||||||
| R-0h | |||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | DRIVER_FAULT | R | 0h | 柵極驅(qū)動器故障狀態(tài)位的邏輯或 |
| 30 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 29 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 28 | OCP | R | 0h | 過流保護(hù)狀態(tài)
|
| 27 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 26 | OVP | R | 0h | 電源 (VM) 過壓保護(hù)狀態(tài)
|
| 25 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 24 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 23 | OTW | R | 0h | 過熱警告狀態(tài)
|
| 22 | OTS | R | 0h | 過熱關(guān)斷狀態(tài)
|
| 21 | OCP_HC | R | 0h | OUTC 高側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 20 | OCP_LC | R | 0h | OUTC 的低側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 19 | OCP_HB | R | 0h | OUTB 高側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 18 | OCP_LB | R | 0h | OUTB 的低側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 17 | OCP_HA | R | 0h | OUTA 高側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 16 | OCP_LA | R | 0h | OUTA 的低側(cè)開關(guān)上的過流狀態(tài)
|
| 15 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 14 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 13 | BUCK_OCP | R | 0h | 降壓穩(wěn)壓器過流狀態(tài)
|
| 12 | BUCK_UV | R | 0h | 降壓穩(wěn)壓器欠壓狀態(tài)
|
| 11 | VCP_UV | R | 0h | 電荷泵欠壓狀態(tài)
|
| 10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 8 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 7-0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
圖 9-2 展示了 CONTROLLER_FAULT_STATUS，表 9-4 中對此進(jìn)行了介紹。
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各種控制器故障的狀態(tài)
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| CONTROLLER_FAULT | RESERVED | IPD_FREQ_FAULT | IPD_T1_FAULT | IPD_T2_FAULT | RESERVED | MPET_IPD_FAULT | MPET_BEMF_FAULT |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| ABN_SPEED | ABN_BEMF | NO_MTR | MTR_LCK | LOCK_LIMIT | HW_LOCK_LIMIT | MTR_UNDER_VOLTAGE | MTR_OVER_VOLTAGE |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| SPEED_LOOP_SATURATION | CURRENT_LOOP_SATURATION | MAX_SPEED_SATURATION | BUS_POWER_LIMIT_SATURATION | EEPROM_WRITE_LOCK_SET | EEPROM_READ_LOCK_SET | RESERVED | |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | |
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RESERVED | I2C_CRC_FAULT_STATUS | EEPROM_ERR_STATUS | BOOT_STL_FAULT | WATCHDOG_FAULT | CPU_RESET_FAULT_STATUS | WWDT_FAULT_STATUS | RESERVED |
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h |
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | CONTROLLER_FAULT | R | 0h | 控制器故障狀態(tài)位的邏輯或 |
| 30 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 29 | IPD_FREQ_FAULT | R | 0h | IPD 頻率故障狀態(tài) |
| 28 | IPD_T1_FAULT | R | 0h | IPD T1 故障狀態(tài) |
| 27 | IPD_T2_FAULT | R | 0h | IPD T2 故障狀態(tài) |
| 26 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 25 | MPET_IPD_FAULT | R | 0h | 指示 MPET 電阻和電感測量期間的錯誤 |
| 24 | MPET_BEMF_FAULT | R | 0h | 指示 MPET BEMF 常數(shù)測量期間的錯誤 |
| 23 | ABN_SPEED | R | 0h | 指示異常速度電機(jī)鎖定情況 |
| 22 | ABN_BEMF | R | 0h | 指示異常 BEMF 電機(jī)鎖定情況 |
| 21 | NO_MTR | R | 0h | 指示無電機(jī)（失相）故障 |
| 20 | MTR_LCK | R | 0h | 指示何時觸發(fā)一個電機(jī)鎖定（BEMF/速度異常、無電機(jī)） |
| 19 | LOCK_LIMIT | R | 0h | 指示鎖定電流限制故障 |
| 18 | HW_LOCK_LIMIT | R | 0h | 指示硬件鎖定電流限制故障 |
| 17 | MTR_UNDER_VOLTAGE | R | 0h | 指示 VM 上的可配置欠壓故障 |
| 16 | MTR_OVER_VOLTAGE | R | 0h | 指示 VM 上的可配置過壓故障 |
| 15 | SPEED_LOOP_SATURATION | R | 0h | 指示速度環(huán)路飽和 |
| 14 | CURRENT_LOOP_SATURATION | R | 0h | 指示電流環(huán)路飽和 |
| 13 | MAX_SPEED_SATURATION | R | 0h | 指示最大速度限制飽和 |
| 12 | BUS_POWER_LIMIT_SATURATION | R | 0h | 指示最大（輸入直流總線）功率限制飽和 |
| 11 | EEPROM_WRITE_LOCK_SET | R | 0h | 指示設(shè)置了 EEPROM 寫入鎖定 |
| 10 | EEPROM_READ_LOCK_SET | R | 0h | 指示設(shè)置了 EEPROM 讀取鎖定 |
| 9-8 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 7 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 6 | I2C_CRC_FAULT_STATUS | R | 0h | 指示 I2C 數(shù)據(jù)包中的 CRC 故障 |
| 5 | EEPROM_ERR_STATUS | R | 0h | 指示 EEPROM 中的錯誤 |
| 4 | BOOT_STL_FAULT | R | 0h | 指示啟動期間的自檢故障（僅適用于 MCF8316DULVRGFR） |
| 3 | WATCHDOG_FAULT | R | 0h | 指示看門狗超時故障 |
| 2 | CPU_RESET_FAULT_STATUS | R | 0h | 指示意外的 CPU 復(fù)位故障（僅適用于 MCF8316DULVRGFR） |
| 1 | WWDT_FAULT_STATUS | R | 0h | 指示窗口化看門狗復(fù)位故障（僅適用于 MCF8316DULVRGFR） |
| 0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
圖 9-3 展示了 EEPROM_FAULT_STATUS，表 9-5 中對此進(jìn)行了介紹。
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EEPROM 故障狀態(tài)寄存器
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| RESERVED | |||||||
| R-0h | |||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RESERVED | EEPROM_CRC_FLT_STS | RESERVED | EEPROM_PARITY_FLT_STS | RESERVED | RESERVED | ||
| R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | R-0h | ||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15-5 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 4 | EEPROM_CRC_FLT_STS | R | 0h | EEPROM CRC 錯誤故障狀態(tài)
|
| 3 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 2 | EEPROM_PARITY_FLT_STS | R | 0h | EEPROM 奇偶校驗錯誤故障狀態(tài)
|
| 1 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |