可以通過將 REF_PROFILE_CONFIG 設(shè)置為 11b 來配置正向/反向控制曲線。正向/反向曲線通過調(diào)整占空比命令來改變方向。DUTY_C 配置可改變方向的占空比命令。正向/反向速度曲線可用于消除用于控制電機(jī)方向的單獨(dú)信號(hào)。
注: 在正向反向曲線模式下,通過 DIR 引腳和 DIR_INPUT 位改變方向的功能被禁用。
- DUTY_OFF1 配置基準(zhǔn)為 REF_OFF1 的占空比命令下限閾值。
- DUTY_OFF1 和 DUTY_ON1 配置基準(zhǔn)控制輸入 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1 有關(guān)的遲滯,如圖 7-20 所示。
- DUTY_CLAMP1 配置基準(zhǔn)保持恒定的占空比命令閾值。REF_CLAMP1 在 DUTY_OFF1 和 DUTY_CLAMP1 之間配置該恒定基準(zhǔn)。DUTY_CLAMP1 可以放在 DUTY_OFF1 和 DUTY_A 之間的任何位置。
- DUTY_A 配置基準(zhǔn) REF_A 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之間呈線性變化。DUTY_A 到 DUTY_E 的順序必須與圖 7-20 中所示的順序相同。
- DUTY_B 配置 MCF8316D 將處于關(guān)斷狀態(tài)的占空比命令上限閾值?;鶞?zhǔn)在 DUTY_A 和 DUTY_B 之間保持恒定的 REF_A。
- DUTY_C 配置可改變方向的占空比命令
- DUTY_D 配置 MCF8316D 將處于反向運(yùn)行狀態(tài)的占空比命令上限閾值。REF_D 配置 DUTY_D 和 DUTY_E 之間的恒定基準(zhǔn)。
- DUTY_E 配置基準(zhǔn)在 DUTY_E 和 DUTY_CLAMP2 之間呈線性變化的占空比命令上限閾值。
- DUTY_CLAMP2 配置基準(zhǔn)將保持恒定的 REF_CLAMP2 的占空比命令上限閾值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2 之間配置該恒定基準(zhǔn)。DUTY_CLAMP2 可以放在 DUTY_E 和 DUTY_OFF2 之間的任何位置。
- DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基準(zhǔn)控制輸入 REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 有關(guān)的遲滯,如圖 7-20 所示。
- DUTY_OFF2 配置基準(zhǔn)從 REF_CLAMP2 到 REF_OFF2 反向變化的占空比命令上限閾值。
- DUTY_HYS 配置 DUTY_B 和 DUTY_D 階躍變化期間的遲滯。